Найти

Результаты поиска

• ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ КОЛЛЕКТИВНОЙ МИССИИ МНОГОАГЕНТНОЙ ГЕТЕРОГЕННОЙ ГРУППОЙ

  В. К. Абросимов , А.Н. Седов

  2023-04-10

  Аннотация ▼

  Целью исследования является определение критериев, параметров и показателей эффек-
  тивности выполнения коллективных миссий группами, включающими в свой состав объекты
  управления разной функциональности и целевой нагрузки. В качестве примера миссии рассмат-
  ривается самая актуальная военно-техническая задача последнего времени – мониторинга
  протяженных пространств. Особенностью постановки задачи является предположение о
  наличии опасных зон в области мониторинга. Любое противодействие потенциально критич-
  ных объектов, способное существенно ограничить возможности и даже лишить работоспо-
  собности средства мониторинга, оказывает влияние на постановку и выполнение группой мис-
  сии и неизбежно приводит к пересмотру как коллективных стратегий управления группой, так
  и индивидуальных стратегий средств мониторинга, маршрутов их движения, алгоритмов
  принятия решений и др. Средства мониторинга моделируются как интеллектуальные агенты,
  обученные в парадигме «коллективизма». Указанное обеспечивает общий ресурс ситуационной
  осведомленности группы, организацию переговоров агентов и взаимопомощи друг другу при
  возникновении проблемных ситуаций. Разработан общий подход к оценке эффективности ре-
  шения коллективных задач гетерогенной группой разнотипных и разносредовых агентов с уче-
  том целевой функции, ресурсоемкости всей миссии организацией активного взаимодействия
  агентов между собой. Характеристику эффективности миссии предложено формировать
  как взвешенную сумму нормированных показателей параметров функций агентов с весами
  "значимость функции для миссии" и "ценность объекта" для группировки. Показано, что поте-
  ря эффективности выполнения коллективной миссии при возникновении проблемных ситуаций с
  агентом (активное воздействие противника, поломка, отсутствие необходимого функционала,
  ресурсов и др.) может быть возмещена требуемым функционалом других агентов группы с
  соответствующей реконфигурацией задач.