Найти

Результаты поиска

• ОПТИМИЗАЦИЯ ПИД-ПАРАМЕТРОВ СЕРВОСИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА И НЕЙРОСЕТЕВОГО КЛАССИФИКАТОРА

  Ахмад Зулфикар , Ю.А. Кравченко , А.М. Мансур

  237-250

  2025-10-01

  Аннотация ▼

  Алгоритмы машинного обучения играют жизненно важную роль в повышении производительности промышленных систем, обеспечивая высокую точность и операционную эффективность в режиме реального времени. В системах управления серводвигателями эти алгоритмы способствуют снижению шума и вибраций, что повышает эффективность работы и продлевает срок службы оборудования. В данной статье рассматриваются различные типы возникающих шумов и их негативное воздействие на промышленные процессы. Основной целью исследования является оптимизация параметров ПИД-регулятора (PID) в сервосистемах с использованием комбинированного алгоритма, сочетающего нейронные сети и генетические алгоритмы. В отличие от традиционных методов, таких как генетические алгоритмы (GA) и метод роя частиц (PSO), которые отличаются медленной сходимостью и риском повреждения двигателей, предложенное решение основано на программной платформе управления. Эта платформа обеспечивает безопасное взаимодействие с серводвигателем в режиме реального времени. Разработана система управления на основе CAN Bus, которая позволяет разработчикам: считывать все параметры серводвигателя (скорость, ток, напряжение, положение энкодера); изменять коэффициенты ПИД-регулятора одним нажатием, исключая необходимость ручной настройки, как в MOTO-MASTER. Применение разработанной системы управления позволило использовать обученный нейронный классификатор для ограничения параметров PID в безопасных пределах, что сокращает пространство поиска и ускоряет процесс оптимизации. Экспериментальные результаты на серводвигателях SPH-S показали значительное снижение шума и механических вибраций при работе в реальном времени, с сохранением стабильности в широком диапазоне скоростей (0–1500 об/мин).

• МОДИФИЦИРОВАННЫЙ МЕТОД УСТРАНЕНИЯ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ СМЫСЛА СЛОВ, ОСНОВАННЫЙ НА МЕТОДАХ РАСПРЕДЕЛЕННОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

  Ю.А. Кравченко , Мансур Али Махмуд, Мохаммад Жуман Хуссайн

  2021-08-11

  Аннотация ▼

  В задачах интеллектуального анализа текста текстовое представление должно
  быть не только эффективным, но и интерпретируемым, поскольку это позволяет понять
  операционную логику, лежащую в основе моделей интеллектуального анализа данных. В
  этой статье предлагается модифицированный метод устранения неоднозначности слов
  (WSD), который, по сути, имитирует хорошо известный вариант подхода Леска WSD. Для
  выбранного слова и его контекста алгоритм Леска проводит свои вычисления на основе
  проверки совпадений контекста слова и каждого определения его смыслов (глосс), для того
  чтобы выбрать правильное значение. Основным преимуществом данного метода является
  применение концепции сходства между определением и контекстом вместо «перекры-
  тия», для каждого смысла целевого слова в дополнение к расширению определения приме-
  рами предоставленными WordNet. Предлагаемый метод также характеризуется исполь-
  зованием функций измерения схожести текстов, определенных в распределенном семан-
  тическом пространстве. Предлагаемый метод протестирован на пяти различных наборах
  эталонных данных для задачи устранения неоднозначности смысла слов и сравнивался с
  несколькими базовыми методами, включая Lesk, расширенный Lesk, WordNet 1st sense,
  Babelfy и UKB. Результаты показывают, что предлагаемый метод превосходит большин-
  ство известных аналогов, за исключением методов Babelfy и WN 1st sense.

• РАЗРАБОТКА ЧАТ-БОТА ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ И АНАЛИЗА ТЕКСТОВ НА ЕСТЕСТВЕННОМ ЯЗЫКЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛОКАЛЬНЫХ БОЛЬШИХ ЯЗЫКОВЫХ МОДЕЛЕЙ

  Али Махмуд Мансур , Жуман Хуссайн Мохаммад , Ю.А. Кравченко

  159-171

  2025-07-24

  Аннотация ▼

  Исследуются локальные большие языковые модели (Local large language models, Local LLM) и их применение в задачах классификации текста, а также проводится сравнение их производительности с традиционными методами. Статья предоставляет всесторонний обзор ряда ключевых локальных LLM, уделяя особое внимание их архитектурным преимуществам, характеристикам и областям применения. В частности, рассматриваются модели с различным количеством параметров, их способность адаптироваться к специализированным доменам, а также требования к вычислительным ресурсам при их развертывании на локальном оборудовании. Особый акцент делается на компромиссах между производительностью и эффективностью использования ресурсов. В качестве практического вклада разработан чат-бот, использующий локальные LLM (такие как DeepSeek, Gemma и Llama2 через Ollama) для классификации входящих текстов по заранее заданным категориям, демонстрируя работу этих моделей без использования облачных вычислений. Система реализована с модульной архитектурой, позволяющей легко интегрировать новые модели и сравнивать их эффективность. Вычислительный эксперимент включает оценку точности и скорости вывода локальных LLM в сравнении с более простыми методами, такими как Sentence-BERT, TF-IDF и BoWC, выделяя сценарии, в которых локальные модели превосходят традиционные подходы или уступают им. Тестирование проводилось на основе эталонного набора данных BBC. Результаты показывают, что языковые модели (включая модели с 7 миллиардами параметров) демонстрируют сильную и логически обоснованную классификационную производительность при обработке текстов на естественном языке, однако их результаты не являются идеальными для эталонных наборов данных. В частности, обнаружены случаи, когда все тестируемые модели, включая традиционные методы, ошибочно классифицировали документы, что указывает на возможные проблемы в разметке данных. Полученные результаты указывают на необходимость пересмотра эталонных меток в стандартных наборах данных. Это особенно важно для доменов с субъективными категориями, где экспертные оценки могут значительно расходиться. С другой стороны, хотя локальные LLM уступают облачным в скорости, их преимущества в конфиденциальности данных и оффлайн-работе делают их пригодными для специализированных задач.

• АЛГОРИТМ НА ОСНОВЕ ТРАНСФОРМЕРОВ ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ ДЛИННЫХ ТЕКСТОВ

  Али Махмуд Мансур

  2024-08-12

  Аннотация ▼

  Статья посвящена актуальной проблеме представления и классификации длинных тексто-
  вых документов с использованием трансформеров. Методы представления текста, основанные
  на трансформерах, не могут эффективно обрабатывать длинные последовательности из-за их
  процесса самовнимания, который масштабируется квадратично с длиной последовательности.
  Это ограничение приводит к высокой вычислительной сложности и невозможности применения
  таких моделей для обработки длинных документов. Для устранения этого недостатка, в статье
  разработан алгоритм на основе трансформера SBERT, который позволяет построить векторное
  представление длинных текстовых документов. Ключевая идея алгоритма заключается в приме-
  нении двух различных процедур к созданию векторного представления: первая основана на сегмен-
  тации текста и усреднении векторов сегментов, а вторая – на конкатенации векторов сегмен-
  тов. Такая комбинация процедур позволяет сохранить важную информацию из длинных докумен-
  тов. Для проверки эффективности алгоритма был проведен вычислительный эксперимент на
  группе классификаторов, построенных на основе предложенного алгоритма, и группе известных
  методов векторизации текста, таких как TF-IDF, LSA и BoWC. Результаты вычислительного
  эксперимента показали, что классификаторы на основе трансформеров в целом достигают луч-
  ших результатов по точности классификации по сравнению с классическими методами. Однако,
  это преимущество достигается за счет более высокой вычислительной сложности и, соответ-
  ственно, более длительного времени обучения и применения таких моделей. С другой стороны,
  классические методы векторизации текста, такие как TF-IDF, LSA и BoWC, продемонстрировали
  более высокую скорость работы, что делает их более предпочтительными в случаях, когда пред-
  варительное кодирование не допускается и требуется работа в режиме реального времени. Пред-
  ложенный алгоритм обработки и представления длинных документов доказал свою высокую эф-
  фективность и привел к увеличению точности классификации набора данных BBC на 0,5% по
  критерию F1.

• ВЕКТОРИЗАЦИЯ ТЕКСТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДАННЫХ

  Али Махмуд Мансур , Жуман Хуссайн Мохаммад , Ю. А. Кравченко

  2021-07-18

  Аннотация ▼

  В задачах интеллектуального анализа текста текстовое представление должно
  быть не только эффективным, но и интерпретируемым, поскольку это позволяет понять
  операционную логику, лежащую в основе моделей интеллектуального анализа данных. Тра-
  диционные методы векторизации текста, такие как TF-IDF и Bag-of-words, эффективны
  и имеют интуитивно понятную интерпретируемость, но страдают от «проклятия раз-
  мерности» и не могут понимать смысл слов. С другой стороны, современные распределен-
  ные методы эффективно определяют скрытую семантику, но требуют больших вычисли-
  тельных ресурсов и времени, а также им не хватает интерпретируемости. В этой ста-
  тье предлагается новый метод векторизации текстов под названием Bag of weighted Concepts
  BoWC, который представляет документ в соответствии с содержащейся в нем ин-
  формацией о концептах. Предлагаемый метод создает концепты посредством кластери-
  зации векторов слов (т.е. встраивания слов), и использует частоты этих кластеров концептов для представления векторов документов. Чтобы обогатить итоговое представле-
  ние документа, предлагается модифицированная весовая функция для взвешивания кон-
  цептов на основе статистики, извлеченной из информации вложений слов. Векторы, сге-
  нерированные с помощью предложенного метода, характеризуются интерпретируемо-
  стью, низкой размерностью, высокой точностью, а также низкими вычислительными
  затратами при использовании в задачах классификации и кластеризации. Предлагаемый
  метод протестирован на пяти различных наборах эталонных данных для кластеризации и
  классификации текстовых документов и сравнивается с несколькими базовыми методами,
  включая Bag-of-words, TF-IDF, Averaged GloVe, Bag-of-Concepts и VLAC. Результаты пока-
  зывают, что BoWC превосходит большинство базовых методов и дает в среднем на 7 %
  лучшую точность.