Найти
Результаты поиска
-
БОРТОВАЯ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА ПОДВОДНОГО ВИДЕНИЯ ЧЕРЕЗ ГРАНИЦУ РАЗДЕЛА «ВОЗДУХ-ВОДА»
Ю. К. Грузевич , Ю.Н. Гордиенко , П. С. Альков , Д. В. Волков , М.С. Ходаковская2025-04-27Аннотация ▼Целью данной работы является создание системы обнаружения подводных объектов, пред-
назначенная для установки на надводные платформы (летательные аппараты или дистанционно
пилотируемые летательные аппараты). Системы такого типа могут применяться для решения
широкого спектра задач в различных областях народного хозяйства: поиск редких рыб и морских
млекопитающих, определение путей их миграции, диагностика и прокладка подводных трубопро-
водов и сетей волоконных кабелей, контроль загрязнения толщи морских вод, поиск затонувших
кораблей и археологических ценностей, проведение спасательных работ. Для решения данной за-
дачи был описан процесс распространения лазерного излучения до объекта через границу раздела
«воздух-вода», смоделирована взволнованная морская поверхность, предложен ряд математиче-
ских допущений и приближений. В практической части была разработана структурная схема
лазерной оптико-телевизионной активно-импульсной системы подводного видения, включающая в
себя приемный и передающий каналы, а также устройство управления, состоящее из блока обра-
ботки изображений и контроллера управления. В состав приемного канала вошел электронно-
оптический преобразователь III+ поколения, высокочувствительный в спектральном диапазоне
прозрачности морской воды. Основным элементом передающего канала является высокоэффек-
тивный импульсный лазер, излучающий в спектральном диапазоне прозрачности морской воды.
Собранный прибор прошел полевые испытания, в результате которых стало понятно, что обна-
ружение и распознавание подводных целей с борта летательного аппарата через границу раздела
«воздух-вода» по сформированному изображению возможно, предельная дальность обнаружения
и распознавание подводных целей активно-импульсной системы подводного видения с борта ле-
тательного аппарата через границу раздела «воздух-вода» в основном определяется: затуханием
оптического излучения в морской воде и мощностью подсвечивающего лазерного импульсного из-
лучения, При этом, отличительной особенностью работы активно-импульсной системы подвод-
ного видения является то, что увеличение дальности обнаружения и распознавания практически
прямо пропорционально до определенного уровня мощности лазерного излучения, а дальнейшее
увеличение мощности приводит к незначительному увеличению дальности -
СЛУЧАЙНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ИМПУЛЬСА С ОСЦИЛЛЯЦИЯМИ НА ВЕРШИНЕ МНОГОПОРОГОВЫМИ ИЗМЕРИТЕЛЯМИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ
Д.В. Беляев , Д. Е. Губарев , К. Е. Румянцев2021-12-24Аннотация ▼В системах автоматического измерения длительности видеоимпульсов используют-
ся различные устройства усиления и формирования импульсов нормированного уровня,
длительность которых равна длительности входных сигналов. Грубое измерение длитель-
ности видеоимпульсов может производится однопороговыми измерителями. Более точ-
ными являются многопороговые измерители и измерители с плавающим порогом. Измери-
тели длительности импульсов нашли широкое применение в аппаратуре радиоэлектронной
борьбы, в измерительной технике. Вариация формы электрических сигналов не позволяет
применить единственный метод измерения, наилучший для всех форм, поэтому продолжа-
ется поиск технических решений, удовлетворяющих противоречивым требованиям: широ-
кий диапазон длительностей и скважностей. Целью работы является провести математический анализ случайной погрешности измерения длительности импульса с осцилляция-
ми на вершине многопороговыми измерителями длительности. В ходе работы были полу-
чены результаты численного эксперимента по измерению длительности импульса с осцил-
ляциями на вершине многопороговыми измерителями длительности. А также проведено
сравнение четырех многопороговых измерителей длительности для исследуемой формы
импульса. Результаты расчетов представлены для динамического диапазона сигнала 60 дБ
и шага квантования амплитуды 3дБ и 12 дБ -
ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАГИСТРАЛЬНОЙ КВАНТОВОЙ СЕТИ
А.П. Плёнкин256-2642025-07-24Аннотация ▼Уже сегодня в России и во всём мире активно разворачиваются и создаются сети квантовых коммуникаций, разрабатываются стандарты в области квантовых технологий. В рамках дорожной карты по развитию квантовых коммуникаций в России реализуется протяженность квантовых сетей более 7 тыс. км, а к 2030 году планируется более 15 тыс. км. Квантовые коммуникации сегодня – это, по сути, технология квантового распределения ключей, которая находятся на стадии интенсивного научного исследования и развития. Применительно к магистральным квантовым сетям технология распределения секретных ключей нуждается в новых подходах реализации, так как использование аппаратуры различных вендоров и протяженность волоконно-оптических линий связи накладывают преодолимые ограничения на топологии магистральных сетей. Немаловажным аспектом при проектировании квантовых сетей является расчет потерь в оптических каналах связи. Затухания, вносимые различными пассивными и активными элементами, как правило, рассчитываются индивидуально для каждого участка сети и в итоге формируют комплексную энергетическую модель. В статье рассматривается несколько топологий магистральных квантовых сетей и приводится расчет оптических потерь для волоконно-оптического канала связи. В общем виде описан способ обнаружения оптического сигнала в сетях квантовых коммуникаций. Целью статьи является сравнительный анализ энергетических моделей топологий магистральных квантовых сетей и представление варианта реализации участка городской квантовой сети. В работе описывается применимость системы квантового распределения ключей, как в двухпроходном варианте исполнения, так и в однопроходной конфигурации. Приведены результаты анализа энергетической модели и расчет усредненных потерь в квантовом канале.
В заключении мы предлагаем к рассмотрению возможный вариант топологии квантовой сети. -
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ СПАЙКОВОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ РТК
А. Ю. Тамм , Е. А. Барымова , М. И. Кузьмин2025-04-27Аннотация ▼Одной из ключевых параметров любой современной механической системы является её
вибрационные и акустические характеристики, оказывающие прямое воздействие на окр у-
жающую среду и человека в процессе работы. В связи с этим, актуальной остается задача
диагностики вибрационных характеристик различных сложных по структуре механических
объектов, к которым можно отнести промышленные робототехнические комплексы. В силу
затрудненности возможности проведения диагностирования и экспериментальной отладки
новых разрабатываемых механизмов, интересным является вопрос применения современных
подходов к решению задачи диагностики, в частности, с применением нейронных сетей и чи с-
ленных методов. Целью данной работы стало исследование возможности совместного приме-
нения спайковой нейронной сети и метода конечных элементов для оценки вибрационных х а-
рактеристик на примере подшипника волнового редуктора. В работе подробно описан алг о-
ритм проведения диагностики, включающий в себя этапы разработки как конечно-элементной
модели исследуемой механической системы, так и разработки архитектуры нейронной сети.
При этом генерация обучающего и контрольного наборов данных для нейронной сети проводи т-
ся на упрощенной конечно-элементной модели, имеющей характеристики, аналогичные детали-
зированной, что обеспечивается совпадением первых десяти собственных форм сборки. Наборы
данных сформированы на основе расчетов численными методами с применением явной схемы интегрирования во времени упрощенной модели редуктора с несколькими типами искусственно
привнесенных дефектов, аналогичных проявляющимся в процессе эксплуатации реального по д-
шипника. Для анализа частотных характеристик разработана архитектура спайковой нейро н-
ной сети, доработанная в дальнейшем на обучающем наборе единичных дефектов. В результа-
те исследования определено, что разработанная спайковая нейронная сеть обеспечивает кла с-
сификацию данных на контрольной выборке с точностью 85%, что позволяет сделать вывод о
применимости предлагаемой методики определения вибросостояния механических систем с
совместным использованием нейронных сетей и метода конечных элементов








