Найти

Результаты поиска

• РАННЕЕ ВЫЯВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО БРАКА НА МЕЛКОСЕРИЙНЫХ ПРОИЗВОДСТВАХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРО-НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ

  С.А. Прокопенко , А. В. Бобряков

  2026-02-27

  Аннотация ▼

  Постановка задачи: Повышение требований к качеству продукции на мелкосерийных производствах и сложность раннего выявления производственного брака актуализируют необходимость разработки инновационных подходов к прогнозированию и контролю дефектов на ранних этапах производства сложных технических объектов. Известные методы, применяемые в массовом производстве, не подходят для мелкосерийных производств вследствие высокой изменчивости технологических процессов и недостаточности данных для традиционного статистического анализа. Целью работы является снижение уровня производственного брака путем раннего выявления отклонений на подготовительных этапах производства. Предлагается использование нейро-нечетких систем, которые позволяют адаптивно прогнозировать дефекты на основе исторических данных. Используемые методы: для решения задачи раннего выявления производственного брака использованы нейро-нечеткие компоненты на основе нечеткого нейрона Квана–Кэи, позволяющие интегрировать экспертные знания с данными производства. Система включает подсистему обучения и тонкой настройки, состоящую из модулей подготовки, валидации и нормализации данных, фаззификации данных и вычисления ошибки прогноза. В качестве структурного элемента прогнозирования применены темпоральные нейро-нечеткие сети Петри, которые обеспечивают учет временных аспектов и неопределенности в производственных процессах. Новизна: к элементам новизны относятся использование темпоральных нейро-нечетких сетей Петри и нейро-нечетких компонентов на основе нечеткого нейрона Квана–Кэи, позволяющих производить раннюю диагностику брака и принимать упреждающие меры. Новым является также подход интеграции нейро-нечетких методов с существующими системами управления производством. Результат: внедрение предложенных методов позволило снизить процент производственного брака на 15% за счет раннего выявления отклонений и своевременного принятия корректирующих мер. Реализованные программно-инструментальные средства обеспечивают оперативный анализ производственной ситуации и прогнозирование дефектов в режиме, близком к реальному времени. Практическая значимость: предлагаемое решение реализовано в виде специализированного программного обеспечения, интегрируемого в существующие производственные системы. Оно обеспечивает повышение эффективности управления качеством, снижает затраты на исправление дефектов и может быть адаптировано к различным мелкосерийным производствам, существенно улучшая показатели их работы

• ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЕФЕКТОВ В ПРИВОДАХ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

  А.А. Кабанов , В.А. Крамарь , А.В. Зуев , В. Ф. Филаретов , А.Н. Жирабок

  192-204

  2025-08-04

  Аннотация ▼

  В работе рассматривается задача идентификации дефектов в приводах робототех-нических систем, модель динамики которых описывается линейными дифференциальными уравнениями. Решение задачи идентификации дефектов предложено искать на основе решения вспомогательной задачи оптимального управления для динамической системы, в которой роль неизвестной вектор-функции, описывающей возникающие дефекты, выпол-няет некоторое вспомогательное управление, которое должно обеспечить минимум функ-ционалу невязки. На основе полученного решения вспомогательной задачи оптимального управления предложен диагностический наблюдатель дефектов. При этом сам дефект находится через решение соответствующего алгебраического уравнения Риккати и диф-ференциального уравнения для вспомогательной переменной. В отличие от популярных подходов к решению задачи идентификации дефектов, основанных на наблюдателях, ра-ботающих в скользящем режиме, предлагаемый метод позволяет расширить класс сис-тем, для которых может быть решена задача идентификации. Известно, что методы проектирования наблюдателей скользящего режима накладывают определенные ограничения на рассматриваемые системы. Предложенный подход на основе оптимального управ-ления может дать результаты и для систем с нелинейной динамикой. В этом случаем, вероятно, эффективными будут методы приближенного решения задач оптимального управления, основанные на представлении системы в линейной форме с коэффициентами, зависящими от состояния (так называемый метод State-dependent Riccati Equation, SDRE). Совершенствование предложенного метода в этом направлении будет являться предме-том последующих исследований. Изложенная теория показана на примере идентификации дефектов в приводе постоянного тока. Рассмотрены разные случаи для системы с полны-ми наблюдениями (известен весь вектор состояния) и с неполными наблюдениями. На мо-делировании было показано, что качество идентификации дефектов можно повысить за счет выбора соответствующих значений матриц штрафов в функционале невязки, при этом можно добиться хорошего диагностирования отдельно по различным каналам вхо-ждения дефектов. В работе представлены рекомендации по выбору матриц штрафов. Результаты моделирования подтвердили работоспособность синтезированных с помощью предложенного метода диагностических наблюдателей