Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА ГИБРИДНОЙ АРХИТЕКТУРЫ СВЁРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПЕКТРАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

  Б. В. Костров , С.И. Бабаев , А.И. Ефимов , В. Ю. Тарасова

  2026-02-27

  Аннотация ▼

  Предлагается архитектура гибридной свёрточной нейронной сети, сочетающей спектральные и пространственные слои, а также новый метод подвыборки (WalsPooling). Разработанная система применяется для оценки географической близости пары изображений на основе их визуального сходства. Пара изображений получена с разных сенсоров и определение их визуального сходства осложняется условиями съёмки с разным масштабом, углом наклона сенсора. На основе фрагмента съёмки на малой высоте выполняется поиск в базе данных изображений подстилающей поверхности. Поиск осуществляется в окрестности заданного маршрута на основе вектора признаков изображений, который формируется на последнем слое свёрточной нейронной сети. Система использует сиамскую архитектуру, так как на вход необходимо подавать пару изображений. Актуальность задачи обусловлена необходимостью обеспечения навигации БПЛА в условиях отсутствия или ненадёжности GPS-сигнала. Также рассматривается подход к формированию набора данных и его предварительная обработка. Поиск в базе данных выполняется в окрестности маршрута, что сокращает вычислительные затраты. Эксперименты включают анализ применимости предложенных слоёв (WalsPooling) и сравнение с традиционными методами подвыборки. Также в работе представлен метод линейной аппроксимации с обучаемыми параметрами для уменьшения размерности сверточного слоя. Основное преимущество подхода – устойчивость к изменениям масштаба и угла съёмки за счёт комбинации спектральных и пространственных признаков. Результаты демонстрируют применимость метода для навигации БПЛА в условиях потери или ненадежности GPS-сигнала. В результате эксперимента было получено, что использование восстановленных после спектрального преобразования изображений позволяет достичь наилучших результатов сходимости нейронной сети и среднеквадратической ошибки. Разработанная архитектура демонстрирует устойчивость к геометрическим и яркостным искажениям, а ее метрики качества (Precision = 0.728, Recall = 0.800, F1 = 0.872) подтверждает эффективность подхода для задач визуальной локализации на основе изображений из базы данных подстилающей поверхности.

• ПРИМЕНЕНИЕ ИНСТРУМЕНТОВ ПРОЕКТНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ: ДИАГРАММА ГАНТА И СЕТЕВОЙ ГРАФИК

  А.А. Богнюков , Д.Ю. Зорькин , И.А. Тарасова

  102-110

  2025-10-01

  Аннотация ▼

  Разработана интегративная модель, синтезирующая методы календарного планирования с функционалом ПО (Excel, MS Project) для многоуровневой оптимизации проектов. Центральное внимание уделяется трем взаимодополняющим методикам: диаграмме Ганта, сетевому графику и анализу критического пути, формирующим концептуальную основу эффективной координации проектных процессов. Исследование детализирует алгоритм создания диаграммы Ганта, визуализирующей временные рамки и последовательность задач, с акцентом на функциональные возможности специализированных программных решений, включая Microsoft Project и Excel, обеспечивающих автоматизацию построения и корректировки графиков. Раскрывается принцип конструирования сетевого графика, интерпретируемого как ориентированный граф с ребрами (работами) и вершинами (событиями). Данный подход позволяет идентифицировать логические зависимости между этапами проекта и выявить критический путь – последовательность операций с нулевым временным резервом, определяющую минимальную продолжительность проекта. Практическая иллюстрация расчета критического пути подкрепляется примерами, демонстрирующими его роль в оптимизации временных ресурсов. Важным аспектом исследования становится анализ резервов времени, направленный на минимизацию рисков срыва сроков через рациональное перераспределение ресурсов. Методологический аппарат дополняется инструментами визуализации: графиками потребности и диаграммами загрузки ресурсов, обеспечивающими оперативный контроль над материальными и кадровыми активами на всех фазах проекта. Финальным элементом системы планирования выступает календарный план, структурирующий данные о наименованиях работ, их хронологических интервалах и ресурсоемкости. Этот документ служит интеграционной основой для синхронизации операционной деятельности, гарантирующей соблюдение установленных сроков. Практическая ценность исследования заключается в адаптации теоретических принципов проектного менеджмента к реальным условиям: представленные кейсы и методики могут быть имплементированы в деятельность управленческих команд, экономистов и отраслевых специалистов для повышения эффективности реализации комплексных проектов в мультидисциплинарных контекстах

• МЕТОД АНАЛИЗА ИЕРАРХИИ: СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРИНЯТИЮ РЕШЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

  А.А. Богнюков , Д.Ю. Зорькин , И. А. Тарасова

  2025-01-30

  Аннотация ▼

  В данной статье подробно раскрывается применение метода анализа иерархий (МАИ) для
  оценки инвестиционных альтернатив в условиях динамичных рыночных изменений. Методология
  МАИ позволяет структурировать сложные многокритериальные задачи, разделяя их на иерархи-
  ческие уровни, а затем постепенно объединяя результаты, чтобы принять оптимальное решение.
  Особое внимание в данной статье уделено на то, что МАИ способствует снижению субъектив-
  ности при оценке множества факторов, связанных с инвестициями, поскольку конечные выводы
  базируются на количественных показателях и проверке согласованности суждений. Для демонст-
  рации преимуществ данного подхода в статье приводится сравнительный анализ трёх компаний:
  Apple Inc., ПАО «Сегежа Групп» и ПАО «Аэрофлот». Критерии, по которым проводится оценка,
  включают динамику стоимости акций, дивидендную доходность, рыночную капитализацию, ко-
  эффициент осцилляции и влияние отраслевой специфики на перспективы развития. Apple Inc вы-
  деляется прежде всего высокой рыночной капитализацией и стабильными дивидендными выпла-
  тами, тогда как ПАО «Сегежа Групп» и ПАО «Аэрофлот» имеют собственные сильные стороны,
  такие как потенциал роста в определённых сегментах рынка и ориентация на перспективные
  отрасли. Тем не менее итоговые результаты многокритериального анализа показывают, что в
  совокупности Apple Inc занимает лидирующие позиции по большинству ключевых показателей.
  Следует отметить, что важность метода анализа иерархий выходит далеко за рамки академи-
  ческих исследований. На практике данный метод широко используется в корпоративном секторе
  для оценки риска, формирования инвестиционного портфеля и выбора стратегических приорите-
  тов. Его гибкость обеспечивает универсальное применение как для крупных международных кор-
  пораций, так и для локальных предприятий, стремящихся объективно сопоставить альтернати-
  вы. Также в статье акцентируется внимание на важности тщательного сбора и систематиза-
  ции исходных данных. Ошибки или неточности на этом этапе могут существенно исказить ито-
  говые выводы, что особенно критично при принятии инвестиционных решений. Проверка отно-
  шения однородности в МАИ даёт возможность вовремя выявить противоречивые оценки и скор-
  ректировать матрицы попарных сравнений. Таким образом, авторы демонстрируют, что метод
  анализа иерархий представляет собой надёжный инструмент для объективной и прозрачной
  оценки инвестиционных проектов. Благодаря учёту целого спектра количественных и качествен-
  ных характеристик, МАИ позволяет сформировать взвешенные рекомендации относительно то-
  го, какие активы и компании могут принести максимальную отдачу при разумном уровне риска