РЕКУРСИВНЫЙ АЛГОРИТМ АНАЛИЗА И ВОССТАНОВЛЕНИЯ КОНТУРОВ В СИСТЕМАХ НАВИГАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ

Аннотация

В целях разработки алгоритма обнаружения объектов для встраиваемых вычислительных систем оптико-электронных комплексов, был проведен анализ имеющегося мирового научно- технического опыта, направленного на улучшение процесса выделения контуров. На основе прове- денного анализа, авторами статьи был разработан новый метод коррекции контурных изобра- жений. Этот метод реализует подход, позволяющий объединять разорванные контуры и приме- нять фильтрацию по различным параметрам для оптимальной анализа контуров. Первым этапом работы алгоритма является применение размытия изображения, за которым следует примене- ние алгоритма детекции границ Кенни. Затем происходит утоньшение контуров и фильтрация контурного изображения для удаления самых слабых контуров. Следующими этапами являются создание и обработка каждого отдельного контура, а также фильтрация выбросов. Заключи- тельным этапом является соединение и поиск точек перегиба контура. В рамках работы выделе- ны как преимущества, так и недостатки классических методов выделения контуров в контексте использования их в алгоритмах обнаружения объектов. Авторами исследования был проведен ана- лиз двух классических морфологических операторов - дилатации и эрозии, а также существующих основных вариаций их применения таких как открытие и закрытие, как методов объединения контуров. В результате сравнительного анализа результатов работы морфологических операто- ров дилатации и эрозии, а также основных вариаций их применения, с рекурсивным алгоритмом анализа и восстановления контуров было выявлено преимущество последнего в части сохранения целостности морфологических признаков объектов. Авторами предложены также идеи дальней- шего развития рекурсивного алгоритма анализа и восстановления контуров, а также его даль- нейшего применения в задачах обнаружения объектов на изображениях.