РЕКУРСИВНЫЙ АЛГОРИТМ АНАЛИЗА И ВОССТАНОВЛЕНИЯ КОНТУРОВ В СИСТЕМАХ НАВИГАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ

Аннотация

В целях разработки алгоритма обнаружения объектов для встраиваемых вычислительных
систем оптико-электронных комплексов, был проведен анализ имеющегося мирового научно-
технического опыта, направленного на улучшение процесса выделения контуров. На основе прове-
денного анализа, авторами статьи был разработан новый метод коррекции контурных изобра-
жений. Этот метод реализует подход, позволяющий объединять разорванные контуры и приме-
нять фильтрацию по различным параметрам для оптимальной анализа контуров. Первым этапом
работы алгоритма является применение размытия изображения, за которым следует примене-
ние алгоритма детекции границ Кенни. Затем происходит утоньшение контуров и фильтрация
контурного изображения для удаления самых слабых контуров. Следующими этапами являются
создание и обработка каждого отдельного контура, а также фильтрация выбросов. Заключи-
тельным этапом является соединение и поиск точек перегиба контура. В рамках работы выделе-
ны как преимущества, так и недостатки классических методов выделения контуров в контексте
использования их в алгоритмах обнаружения объектов. Авторами исследования был проведен ана-
лиз двух классических морфологических операторов - дилатации и эрозии, а также существующих
основных вариаций их применения таких как открытие и закрытие, как методов объединения
контуров. В результате сравнительного анализа результатов работы морфологических операто-
ров дилатации и эрозии, а также основных вариаций их применения, с рекурсивным алгоритмом
анализа и восстановления контуров было выявлено преимущество последнего в части сохранения
целостности морфологических признаков объектов. Авторами предложены также идеи дальней-
шего развития рекурсивного алгоритма анализа и восстановления контуров, а также его даль-
нейшего применения в задачах обнаружения объектов на изображениях.