СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ НАЗЕМНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Аннотация

Целью данной работы является проведение системного анализа мобильных роботизирован-
ных платформ, которые могут использоваться в сельском хозяйстве для транспортировки грузов
и прополки сорняков. Данное исследование является актуальным из-за увеличения численности
населения, уменьшения пахотных площадей, естественного оттока населения из сельской мест-
ности и снижения количества сельскохозяйственной техники. Для достижения поставленной
цели в работе сформировано «дерево» целей системного анализа конструктивного исполнения
платформ, которые предваряют и декомпозируют этапы проектирования и разработки роботов
сельскохозяйственного назначения. Из-за наличия нечетких и вербальных показателей оценки экс-
пертами роботизированных платформ, авторы предлагают определять их в виде нечетких ин-
тервалов, которые с применением аддитивной свертки позволяют получить комплексный показа-
тель, который может представлять либо в нечетком виде, либо в виде пессимистической, опти-
мистической или нейтральной оценок. При этом весовые коэффициенты аддитивной свертки
также можно представить в нечетком виде. Для этого предложены операции умножения и сло-
жения нечетких интервалов. Для проведения имитационного моделирования представлена структура программного обеспечения с применением объектно-ориентированного подхода. За счет
перегрузки классических операций сложения и умножения удалось реализовать алгебраические
операции с нечеткими интервалами без усложнения вычислений. Результаты моделирования под-
твердили работоспособность подхода и позволили определить конструктивное исполнение, ком-
поновку, двигатели и движители для сельскохозяйственной платформы. Предложенные методы
можно использовать перед этапами проектирования и разработки роботов различного назначе-
ния, а использование показателей в нечетком виде позволяет снизить нагрузку на экспертов.