ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДХОДОВ К УНИФИКАЦИИ БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ
Аннотация
Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов для роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране. Развитие возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычи с- лительной мощности и совершенствование алгоритмов позволяют создавать бортовые вычислительные комплексы, обладающие широкими интеллектуальными возможност я- ми. Важной, но нерешенной проблемой остается оснащение таких вычислительных ко м- плексов микропроцессорами отечественного производства. Одной из сложностей, пр е- пятствующей широкому внедрению отечественных средств вычислительной техники является проблема унификации и стандартизации составных бортовых частей вычи с- лителей. Унификация модулей бортовых вычислителей позволила бы открыть новые возможности разработчикам робототехнических комплексов за счет снижения цены и упрощения разработки и модернизации. В данной статье рассмотрены подходы к уни- фикации и стандартизации элементов бортовых вычислителей, описан опыт развития стандартов ANSI/VITA в области бортовых вычислителей, а также приведены примеры вычислительных модулей в унифицированном формате COM-Express на базе микропро- цессоров Эльбрус для бортовых вычислителей РТК. Проведены эксперименты с исполь- зованием унифицированных вычислительных модулей на базе микропроцессор ов Эльбрус- 2С3, Эльбрус-1С+ и Эльбрус-4С. Показана их применимость для создания бортовых вы- числительных комплексов. Показана необходимость разработки отечественного ста н- дарта для корпусов и форм-факторов бортовых вычислителей.
