СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СТЕПЕНИ АВТОНОМНОСТИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Аннотация
На фоне всё возрастающих потребностей в робототехнических комплексах с повы- шенной степенью автономности и намечающемуся переходу к их широкому использованию актуализируется потребность в технологиях оценки качества и сравнения степени авто- номности таких устройств. В статье описывается текущее состояние вопросов оценива- ния и сравнения степени автономности беспилотных комплексов. Приводятся известные оценки степени автономности. В существующей системе классификации выделяется ав- тономность информационная и интеллектуальная, которые рассматриваются в тесной связи. Предлагаются решения, дополняющие известные подходы к общему определению степени автономности и позволяющие формировать количественные оценки степени ав- тономности роботов в различных областях народного хозяйства. Рассматриваются тех- нологии, направленные на автоматизацию получения этих оценок. В частности, обсужда- ется возможность использования хорошо освоенного отечественными исследователями инструментария нечётких когнитивных карт для определения степени автономности в условиях неполноты информации, наличия качественной информации и влияние человече- ского фактора. Обосновывается необходимость развития онтологий предметных облас- тей для обеспечения возможности сравнения степени автономности различных робото- технических комплексов и их группировок. В целом, указывается подход, который направ- лен на систематизацию оценок качества и эффективности применения автономных ро- ботов, и может позволить в короткие сроки подготовить методическую базу широкого внедрения робототехники. Одним из положительных следствий такого системного подхо- да является унификация формулировок и решений (модулей) в задачах информационного обеспечения РТК, что, в свою очередь облегчает взаимодействие между пользователями, заказчиками и разработчиками. Разработчикам РТК систематизированный подход даёт возможность повторного использования удачных решений в различных комбинациях. В заключении выражаются пожелания к сообществу отечественных робототехников в объединении усилий к унификации терминологии, описании постановок задач и метрик интеллектуальности робототехнических комплексов.
