СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СТЕПЕНИ АВТОНОМНОСТИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Аннотация

На фоне всё возрастающих потребностей в робототехнических комплексах с повы-
шенной степенью автономности и намечающемуся переходу к их широкому использованию
актуализируется потребность в технологиях оценки качества и сравнения степени авто-
номности таких устройств. В статье описывается текущее состояние вопросов оценива-
ния и сравнения степени автономности беспилотных комплексов. Приводятся известные
оценки степени автономности. В существующей системе классификации выделяется ав-
тономность информационная и интеллектуальная, которые рассматриваются в тесной
связи. Предлагаются решения, дополняющие известные подходы к общему определению
степени автономности и позволяющие формировать количественные оценки степени ав-
тономности роботов в различных областях народного хозяйства. Рассматриваются тех-
нологии, направленные на автоматизацию получения этих оценок. В частности, обсужда-
ется возможность использования хорошо освоенного отечественными исследователями
инструментария нечётких когнитивных карт для определения степени автономности в
условиях неполноты информации, наличия качественной информации и влияние человече-
ского фактора. Обосновывается необходимость развития онтологий предметных облас-
тей для обеспечения возможности сравнения степени автономности различных робото-
технических комплексов и их группировок. В целом, указывается подход, который направ-
лен на систематизацию оценок качества и эффективности применения автономных ро-
ботов, и может позволить в короткие сроки подготовить методическую базу широкого
внедрения робототехники. Одним из положительных следствий такого системного подхо-
да является унификация формулировок и решений (модулей) в задачах информационного
обеспечения РТК, что, в свою очередь облегчает взаимодействие между пользователями,
заказчиками и разработчиками. Разработчикам РТК систематизированный подход даёт
возможность повторного использования удачных решений в различных комбинациях.
В заключении выражаются пожелания к сообществу отечественных робототехников в
объединении усилий к унификации терминологии, описании постановок задач и метрик
интеллектуальности робототехнических комплексов.