ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА КОНВЕРТОПЛАНОВОГО ТИПА

Аннотация

В целях повышения эффективности и безопасности полетов проанализированы
результаты исследований определния центра нагрузки, центровки и тяжести летательного
аппарата на стадии проектирования и изготовления. Также проанализированы
характеристики существующих методов и средств, и на примере беспилотного летательного
аппарата конвертопланового типа разработана методология определения центра тяжести
летательного аппарата с применением известного метода «весы-масса». При определении веса
спроектированного и разработанного беспилотного летательного аппарата
конвертопланового типа и расчете координат центра тяжести был проведен анализ
среднеквадратичного отклонения и вероятной ошибки. Рассмотрены характеристики и
возможности практического применения мобильных электронных весов в качестве основного
средства измерения нагрузки беспилотного летательного аппарата в стационарных условиях, а
также непосредственного взвешивания, позволяющего определить центр тяжести. Описан
метод, разработанный для определения центра тяжести летательного аппарата с
повышенной точностью, и представлена модель построения предложенной системы.
Проанализированы результаты теоретических и экспериментальных исследований,
выполненных с целью определению массы и центра тяжести беспилотного летательного
аппарата. Для этого в соответствии с методикой плоскость лабораторного стола приводили
в горизонтальное положение с уровнемером и проверяли погрешности измерения цифровых
измерительных весов по результатам измерения эталонной нагрузки. Измерения повторяли,
меняя положение весов по часовой стрелке. По результатам измерений, поскольку центр
тяжести летательного аппарата принимался по обеим осям по-разному, а промежуточная
точка выпадала за пределы центральной оси (вправо или влево, вперед-назад), были проведены
повторные измерения путем смещения нагрузки в соответствующем направлении для
обеспечения центрирования во время измерений. По окончательным результатам были
построены диаграммы центра тяжести на основе расчетных значений координат точек
пересечения диагоналей и определены случайные значения наклона. На основании построенных
диаграмм с помощью программы был получен итоговый график со среднеквадратической
ошибкой отклонения летательного аппарата от оси симметрии, равной =0,047 см.