СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ АВТОПИЛОТА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ САМОЛЕТА-АМФИБИИ БЕ-200 ВО ВРЕМЯ ЗАБОРА ВОДЫ

Аннотация

Статья посвящена решению проблемы управления самолетом-амфибией Бе-200 при
заборе воды в режиме глиссирования. Указанный режим полета самолета-амфибии (СА)
относится к одному из самых напряженных для пилотирования. Управление самолетом в
режиме глиссирования требует от летчика высочайшей концентрации, поскольку гидро-
динамические характеристики уменьшаются, но растут аэродинамические, из-за чего
появляются ситуации, при которых СА становится неуправляемым. Для обеспечения безо-
пасной эксплуатации СА во время забора воды, а также обеспечения установившегося
взлета, летчик вынужден постоянно выдерживать определенное значение скорости, угла
дифферента, а также тяги двигателей путем перебора ручки управления двигателем
(РУД). В этой связи, представляется весьма целесообразным использование технических
средств автопилота, обеспечивающего контроль скорости, тяги двигателя и угла диффе-
рента для обеспечения устойчивости движения СА во время забора воды. В работе рас-
сматривается проблема синтеза автопилота для управления движением самолета-
амфибии во время забора воды, и при этом решаются следующие задачи: синтез автопи-
лота для управления продольным движением самолета-амфибии, а также управлением
посадкой на воду с последующим забором воды и взлетом с воды. Приведено обоснование
выбора математической модели движения самолета на воде. Представлена процедура
синергетического синтеза регулятора автопилота самолета-амфибии в режиме забора
воды. Новизна проводимого исследования заключается не только в рассмотрении устойчи-
вого движения самолета-амфибии во время его эксплуатации на водной поверхности, а
также и в моделировании самого процесса забора воды на глиссировании, что является
более комплексной задачей с точки зрения синтеза. В результате были получены законы
управления для автопилота, обеспечивающие устойчивое движение самолета-амфибии при
снижении по глиссаде, посадке на воду, заборе воды и последующем взлете с демпфирова-
нием продольных колебаний по углу дифферента на всем цикле водозабора