АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ШАССИ ВОЗДУШНОГО СУДНА

Аннотация

В настоящее время отечественные и зарубежные исследователи развивают в авиа- ционной отрасли технологии, связанные с электрификацией функциональных систем воз- душных судов. Тормозная система оказывает непосредственное влияние на безопасность, устойчивость и функциональные возможности воздушного судна. Поэтому мотивация замены гидравлической системы сопровождается результатами многосторонних исследо- ваний архитектур электрических систем торможения, в том числе возможностью повы- шения качества таких систем за счёт внедрения эффективного управления. Работа по- священа методике аналитического синтеза алгоритма управления электрической систе- мой торможения шасси воздушного судна, как многосвязного объекта управления, осно- ванной на применении технологии вложения систем. Математическая модель содержит описание электрических, механических и тепловых процессов системы. Требования к каче- ству переходных процессов по угловой скорости колеса и температуре на поверхности фрикциона задаются в виде ограничений на время регулирования и величину перерегулиро- вания и далее преобразуются в форму эталонной модели. Показаны результаты компью- терного моделирования динамики исходной и линеаризованной систем, а также системы с синтезированным регулятором по полному вектору состояний. Приведены рассуждения о робастности получаемого решения и показаны результаты компьютерного моделирования системы с «упрощённым» регулятором.