ПРИМЕНЕНИЕ ЧЕТЫРЁХПОЛЮСНИКА ПУАНКАРЕ-СТЕКЛОВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕРФЕЙСА ПРИ ПОЛУНАТУРНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ СИСТЕМ
Ключевые слова:
Полунатурное моделирование, устойчивость моделирования по частям, фильтр Пуанкаре-СтекловаАннотация
В статье рассматривается возможность применения фильтра Пуанкаре–Стеклова
для построения интерфейса при полунатурном моделировании системы. Приводится Z и Y –
форма представления четырёхполюсника. Полунатурное моделирование (HIL) предполагает
разбиение исходной системы на части, причём одна часть моделируется численно на компь-
ютере, а вторая часть представлена реальным физическим объектом. Части системы об-
мениваются данными друг с другом через программно-аппаратный интерфейс, который
может быть реализован по-разному и должен обеспечивать устойчивость, а также сходи-
мость результатов полунатурного моделирования к результатам моделирования исходной
системы. Варианты построения программно-аппаратных интерфейсов ITM, TLM, TFA,
PCD, DIM, GCS и фильтр Пуанкаре-Стеклова описаны в соответствующих литературных
источниках. В статье показано, как исходная система с помощью фильтра Пуанкаре-
Стеклова была разбита на части, что соответственно привело к разбиению на части сис-
темы уравнений, описывающей поведение исходной системы. Далее были вычислены значения
стабилизирующих параметров фильтра Пуанкаре-Стеклова и в соответствии с полученны-
ми значениями скорректированы системы уравнений разбитой на части системы. На сле-
дующем этапе в статье приводятся результаты численного моделирования исходной и раз-
битой на части системы в MATLAB. При моделировании по частям части системы обмени-
вались данными друг с другом на каждом шаге моделирования только один раз с задержкой τ
равной шагу моделирования. Такой способ численного моделирования разбитой на части сис-
темы максимально приближен к процессам, происходящим при полунатурном моделировании
систем. Сравнение полученных результатов моделирования исходной и разбитой на части
системы позволил сделать вывод, что фильтр Пуанкаре-Стеклова при правильном выборе
значений стабилизирующих параметров позволяет обеспечить устойчивость и сходимость
результатов полунатурного моделирования систем.
