ЗАДАЧА МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ВЫБОРА НЕОБОРУДОВАННОГО ВЕРТОДРОМА
Аннотация
Рассматривается задача многокритериальной оптимизации выбора того или иного необо-
рудованного вертодрома для осуществления посадки на него беспилотным воздушным судном
(БВС) вертолетного типа. Формализована задача многокритериальной оптимизации выбора вер-
тодрома на основе удовлетворения требований международной организации гражданской авиа-
ции (ИКАО) к необорудованным вертодромам посредством минимизации оригинальной функции
потерь, учитывающей следующую информацию: вероятность пригодности того или иного необо-
рудованного вертодрома, вероятность отказа бортовой системы БВС вертолетного типа, не-
точность определения собственного местоположения воздушного судна, неточность позицион-
ной информации цифровой карты местности и летно-технические характеристики БВС верто-
летного типа. Определение пригодности необорудованного вертодрома по предельной высоте
элементов рельефа его поверхности предложено осуществлять на основе статистической обра-
ботки данных лидарного сканирования подстилающей поверхности земли. Изложены математи-
ческие постановки задачи принятия решения по посадке воздушного судна на неподготовленную
площадку исходя из требований ИКАО к вертодрому по предельной высоте элементов рельефа и
твердости грунта. Проведено сравнение вычислительных затрат алгоритмов выбора того или
иного необорудованного вертодрома с помощью использования одноплатного компьютера Raspberry
Pi 3 Model B. Представлен результат имитационного моделирования разработанного опти-
мального алгоритма выбора необорудованного вертодрома для оценки его работоспособности в
условиях вариабельности параметров вероятностной функции потерь на основе веб-сервиса
OpenStreetMap и цифровой карты местности SRTM. Приведен результат решения задачи приня-
тия решения по посадке БВС вертолетного на необорудованный вертодром на основе проведенно-
го экспериментального лидарного сканирования поверхности земли
