РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ ГОТОВНОСТИ ВСАДНИКА И ЛОШАДИ К ИППОТЕРАПИИ
Аннотация
Иппотерапия является уникальным методом для восстановления и активного психо-
физического и психомоторного развития. Однако эффективность метода иппотерапии не
доказана научно. Вследствие отсутствия объективных доказательств эффективности
иппотерапии, данный метод вызывает сомнения у врачей; родителей детей с ограничен-
ными возможностями здоровья (ОВЗ) из-за риска негативного влияния данного метода на
организм человека, связанного с возможной травмой физического и психологического характера. Поэтому во время занятия иппотерапией важно вести непрерывную оценку
функциональной готовности всадника и лошади участвовать в занятии иппотерапии, фик-
сируя скрытые психофизиологические (ПФ) реакции. Для того, чтобы сеанс иппотерапии
имел лечебный эффект с точки зрения биомеханического фактора, важно чтобы всадник и
лошадь двигались синхронно. В качестве инструмента для объективной оценки показате-
лей функционального состояния всадника и лошади, и для оценки взаимовлияния локомоций
всадника и лошади во время занятия иппотерапией было принято решение разработать
аппаратно-программный комплекс (АПК) Данное устройство позволит специалистам по
иппотерапии оценивать индивидуальные особенности всадника и подобрать оптимальный
уровень нагрузки в соответствии с психофизиологическим состоянием. С помощью аппа-
ратно-программного комплекса тренер по иппотерапии сможет отслеживать сохранение
правильного положения всадника на протяжении всего занятия, оценивать синхронность
изменения кинетических параметров лошади и всадника во время движения. Аппаратно-
программный комплекс позволит провести ряд исследований, направленных на оценку эф-
фективности метода иппотерапии для людей с ограниченными возможностями здоровья и
собрать научно-доказательную базу для подтверждения эффективности работы метода
иппотерапии.
Литература
https://rosstat.gov.ru/folder/13964 (accessed 15 May 2023).
2. Panachev V.D. Upravlyayushchee vozdeystvie adaptivnoy fizicheskoy kul'tury i sporta v
sotsializatsii lichnosti detey s ogranichennymi zhiznennymi vozmozhnostyami [Controlling influence
of adaptive physical culture and sports in the socialization of the personality of children
with limited life opportunities], Lechebnaya fizicheskaya kul'tura [Therapeutic physical
culture], 2004, No. 4, pp. 32-36.
3. Shaydkhaker M., Fridrikh D., Bender V. O lechenii rasstroystv na pochve strakha s
pomoshch'yu psikhoterapevticheskoy verkhovoy [On the treatment of disorders based on fear
with the help of psychotherapeutic riding], Adaptivnaya fizicheskaya kul'tura [Adaptive physical
culture], 2003, No. 1, pp. 18-19.
4. Materialy 8 Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii: Metody abilitatsii i reablitatsii
s pomoshch'yu loshadi v sisteme kompleksnoy reabilitatsii [Materials of the 8th All-Russian
Scientific and Practical Conference: Methods of habilitation and rehabilitation with the help of
a horse in the system of complex rehabilitation], NF IAKS [NF IACS]. Rostov-on-Don, 2022.
5. Zo M'o Nain, Shchagin A.V., Le Vin' Tkhang, Khtin Linn U. Komplementarnyy fil'tr dlya
otsenki ugla s ispol'zovaniem mikroelektromekhanicheskoy sistemy giroskopa i akselerometra.
[Complementary filter for angle estimation using microelectromechanical gyroscope and accelerometer
system], Inzhenernyy vestnik Dona [Engineering Bulletin of the Don], 2020, No.
3. Available at: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2020/6380.
6. Myuzeler V. Uchebnik verkhovoy ezdy [Horse riding textbook]. Available at: https://horseway.
ru/informatsiya/informatsiya2/knigi/kniga-2-uchebnik-verhovoj-ezdy-v-myuzeler/ (accessed
4 September 2022).
7. Adaptivnye fil'try [Adaptive filters], pod red. K.F.N. Kouena i P.M. Granta. Moscow: Mir,
1988, 392 p.
8. Sinyutin S.A. Analiz RR interval'nogo ryada voditelya v usloviyakh sil'nykh pomekh s
pomoshch'yu Wavelet preobrazovaniya [Analysis of RR interval series of the driver in conditions
of strong interference using Wavelet transformation], Inzhenernyy vestnik Dona [Engineering
Bulletin of the Don], 2012, No. 3. Available at: http://ivdon.ru/magazine/archive/
n3y2012/919 (free access).
9. Sinyutin S.A., Kokov Z.A., Karmov M.A. Adaptivnoe podavlenie artefaktov dvizheniya pri
zapisi EKG loshadi [Adaptive suppression of motion artifacts in equine ECG recordings],
Inzhenernyy vestnik Dona [Engineering Bulletin of the Don], 2013, No. 3 (26), pp. 81.
10. Sinyutin S.A., Sakharov V.L. Opredelenie moshchnosti, razvivaemoy chelovekom pri khod'be
po izmereniyu uskoreniy [Determination of the power developed by a person when walking by
measuring acceleration], Rasseyanie elektromagnitnykh voln. Mezhved. sb. nauch.-tekhn.
statey [Scattering of electromagnetic waves. Interdepartmental collection of scientific and
technical articles], Issue 16, ed. by Yu.V. Yukhanova. Taganrog: TTI YuFU, 229 p.
11. Sinyutin S.A. Teoriya i konstruktsiya poligrafa dlya registratsii moshchnosti, razvivaemoy
chelovekom pri khod'be [Theory and design of a polygraph for recording the power developed
by a person when walking], Tezisy dokladov III Mezhdunarodnoy nauch.-prakt. konf. (1–4
oktyabrya 2009, g. Rostov-na-Donu) [Abstracts of reports of the III International Scientific and
Practical Conference (October 1–4, 2009, Rostov-on-Don)]. Rostov-on-Don, 2009, 277 p.
12. Tarasova I.A, Leonova A.V., Sinyutin S.A. Algoritmy fil'tratsii signalov bioelektricheskoy
prirody [Algorithms for filtering signals of bioelectric nature], Inzhenernyy vestnik Dona [Engineering
Bulletin of the Don], 2012, No. 4 (Part' 2). Available at: http://ivdon.ru/magazine/
archive/n4p2y2012/1481 (free access).
13. Semenistaya E.S., Leonova A.V. Eksperimental'noe issledovanie zavisimosti vremeni pul'sovoy
volny ot sistolicheskogo arterial'nogo davleniya [Experimental study of the dependence of
pulse wave time on systolic blood pressure], Aktual'nye voprosy issledovaniya
obshchestvennykh i tekhnicheskikh sistem: Mater. Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii [Current
issues in the study of social and technical systems: Proceedings of the All-Russian Scientific
Conference]. Part 2. Taganrog: Izd-vo TTI YuFU, 2011. Available at:
http://fre.tti.sfedu.ru/ru/conferences/132-aviots.html.
14. Leonova A.V., Zinovkin P.K., Boldyrev E.B. Apparatno-programmnyy kompleks registratsii
nagruzki dlya funktsional'noy diagnostiki [Hardware and software complex for load recording
for functional diagnostics], Inzhenernyy vestnik Dona [Engineering Bulletin of the Don], 2012,
No. 4 (Part' 1). Available at: http://ivdon.ru/ magazine/archive/n4p1y2012/1130 (free access).
15. Dembo A.G., Zemtsovskiy E.V. Sportivnaya kardiologiya [Sports cardiology]. Leningrad:
Meditsina, 1989, 464 p.
16. Baevskiy R.M., Kirillov O.I., Kletskin S.Z. Matematicheskiy analiz izmeneniy serdechnogo
ritma pri stresse [Mathematical analysis of changes in heart rate under stress]. Moscow:
Nauka, 1984, 220 p.
17. Glentis G.O., Berberidis K., Theodoridis S. Efficient Least Squares Adaptive Algorithms for
FIR Transversal Filtering, IEEE Signal Processing Magazine, 1999, Vol. 16, No. 4, pp. 13-41.
18. Haykin S. Adaptive Filter Theory. 4th ed. Prentice Hall, 2002, 936 p. ISBN 0-13-048434-2. 1
19. Farhang-Boroujeny B. Adaptive Filters. Theory and Applications. John Wiley & Sons. ISBN:
0471983373.
20. Euston M., Coote P., Mahony R., Kim J., Hamel. A Complementary Filter for Attitude Estimation
of a Fixed wing UAV, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
France, September, 22-26, 2008, pp. 340-345.
