РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ПРИ БЕЗЭКИПАЖНОМ СУДОВОЖДЕНИИ: НЕЧЕТКИЙ ПОДХОД
Аннотация
В ближайшем будущем безэкипажные суда будут иметь все большее значение, а также будут принимать решения без какого-либо вмешательства человека. Такая ситуа- ция повышает риск столкновения безэкипажных судов с другими объектами. Анализируя аварийные случаи судов, можно отметить, что столкновения из-за нарушения Междуна- родных Правил Предупреждения Столкновений Судов в море, 1972 г. (МППСС-72), кото- рые разработаны Международной морской организацией (ИМО), остаются лидером нави- гационных аварийных происшествий на водных путях. Поэтому автономное предотвраще- ние столкновений на море будет играть основную роль в обеспечении безопасности при безэкипажном судовождении (БЭС). В данной статье рассматривается проблема авто- номного предотвращения столкновений в нормальных условиях видимости в открытом море. В связи с этим в работе на основании системного анализа существующих правил МППСС-72 разработан шестиэтапный метод устранения угрозы столкновения безэки- пажного судна, включающий: механизм принятия решений на основе логической схемы для реализации стратегии, наилучшей в смысле выбранного критерия оптимальности (опти- мальная стратегия) при управлении БЭС, где входными данными для системы нечеткой логики предотвращения столкновений судов являются навигационные параметры (ско- рость, курс, положение и т. д.). База нечетких продукционных правил МППСС-72 состоит из 17 правил предотвращения столкновений для определения наиболее подходящих управ- ляющих воздействия в случае возникновения риска столкновения. Авторами работы в каче- стве функции принадлежности нечеткого множества была предложена трапециевидная форма, которая позволяет аналитическое представление о риске столкновения безэки- пажного судна с препятствием в зависимости от признака ситуации (сектора встречи). Разрабатываемые в настоящее время информационные системы предотвращения столк- новений добавило барьер безопасности, чтобы помочь предотвратить столкновения в море. Однако по-прежнему требовались дальнейшие исследования и усилия ученых многих развитых стран мира. В рамках дальнейших исследований авторами планируется примене- ние описанного метода для разработки информационной системы принятия решений при управлении движением безэкипажного судна.
