ОБЗОР КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЮРИДИКО-СИСТЕМНЫЕ АСПЕКТЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ
Аннотация
Значительный интерес для отрасли робототехники является исследование многодис- циплинарной области – взаимодействие человека и робота (Human-robot interaction, HRI). Индустрия 4.0 (4IR) диктует интенсивное внедрение роботехнических решений во все отрас- ли экономики и процессы жизнедеятельности людей. Именно поэтому взаимодействие опе- ратора и кобота является одной из самых актуальных тем, влияющая на экономику, рынок труда и общество в целом. На текущий момент кобототехника является одним из новых прорывных направлений в робототехнике, а в связи с развитием стандартов 4IR коботы имеют ключевое преимущество в рамках автоматизации, где полное замещение человеческо- го труда невозможна. Такая коллаборация навыков оператора и коллаборативного робота ускорит производственно-технологический процесс и позволит компаниям, интегрирующих коботов, стать более конкурентоспособнее, а также свести к минимуму процесс производ- ственных задач. Целью исследования является описание роботехнических систем и анализ юридико-системных аспектов взаимодействия кобота и оператора в совместном рабочем пространстве (collaborative workspace). Задачами исследования являются: 1) общий обзор коллаборативных роботехнических систем по типам: решаемых задач, выполняемых работ и управления; 2) рассмотрение существующих систем оценки рисков при взаимодействии опе- ратора и кобота. Реализация поставленных задач внесет свой вклад в дальнейшие исследова- ния инновационной области HRI, направленная на создание среды для безопасной и эффек- тивной коллаборации оператора и кобота. Практическая ценность настоящей статьи за- ключается также в системном подходе к рассмотрению сферы кобототехники для даль- нейшего изучения безопасных сценариев взаимодействия. По нашему мнению, наиболее эф- фективным подходом является анализ каждого конкретного случая использования какого- либо вида роботов. Одновременно отмечаем, что в текущих реалиях быстрорастущего сек- тора робототехники затруднительно классифицировать и унифицировать коллаборатив- ные роботехнические системы в единый акт.
