ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА МНОГОРЕЖИМНОГО ПОЖАРОТУШЕНИЯ В ЧС
Аннотация
Целью исследования является оценка технико-экономической эффективности робото-
технического комплекса, предназначенного для ликвидации чрезвычайных ситуаций техногенно-
го характера, связанных с необходимостью ликвидации возгораний. Данные ЧС могут возни-
кать, прежде всего при радиационных и химических авариях, а также при авариях на взрыво-
пожароопасных объектах. Ликвидация таких ЧС, как правило связана с повышенным риском
для пожарных и спасателей и требует применения тяжелой техники. Предлагается разрабо-
тать и использовать робототехнический комплекс многорежимного пожаротушения
(РТК-ПМ) в следующем составе; шесть специализированных робототехнических средств с
возможностью экипажного и дистанционного управления, в том числе: разграждения
(РТС-РЗ), пожарное (РТС-П), высотное (РТС-ВС), рукавное (РТС-РК), насосное (РТС-НС) и
заправки (РТС-ЗВ); подвижный пункт управления; машины обеспечения. При этом актуальной
проблемой является разработка подходов к оценке технико-экономической эффективности
робототехнических средств и комплексов применяемых для ликвидации чрезвычайных ситуа-
ций. Предлагается методика проведения таких исследований на основе двухуровневой количе-
ственно-качественной сравнительной оценки по показателям технической и экономической
эффективности выполнения задачи. Для оценки технической эффективности в качестве основ-
ных показателей предлагается рассматривать время развертывания, время тушения пожара,
время на выполнение задачи, количество огнетушащих веществ. В качестве критериев техни-
ческой эффективности предлагается оценивать коэффициент оперативности выполнения
задачи, коэффициент мобильности развертывания; коэффициент оперативности тушения
пожара; степень эффективности роботизации РТК. Качественное сравнение заключается в
выявлении видов работ, доступных одному из сравниваемых комплексов и недоступных другому.
Оценка экономической эффективности РТК осуществляется по величине годового экономиче-
ского эффекта от производства и использования единицы комплекса. Как и оценка технической
эффективности рассматриваемая оценка также является сравнительной – показывает пре-
имущество (или недостаток) над заменяемым (базовым) комплексом. Также представлены
результаты применения данной методики при расчете эффективности перспективного робо-
тотехнического комплекса многорежимного пожаротушения., которые показывают, что
применение одного робототехнического комплекса многорежимного пожаротушения позволит
получать экономический эффект в размере 1,39 млн руб. в год
Литература
interesakh povysheniya effektivnosti vedeniya avariyno-spasatel'nykh rabot [Prospects for the development
of the robotics system of the Ministry of Emergency Situations of Russia in the interests
of improving the efficiency of emergency rescue operations], Tekhnologii grazhdanskoy
bezopasnosti. Spetsvypusk [Civil Security Technologies. Special issue], 2021, pp .124-126.
2. A Roadmap for US Robotics – From Internet to Robotics, 2020 ed. Available at:
https://www.semanticscholar.org.
3. Unmanned Systems Roadmap: 2007-2032. Available at: https://www.globalsecurity.org.
4. Firefighting Robots Go Autonomous. Available at: https://www.cientificamerican.com.
5. Global Robot Firefighter Market 2021 Analysis by Sales, Industry Assessment, Industry,
Trends and Forecast 2027. Available at: https://www.bignewsnetwork.com.
6. Askhadeev A.I., Pavlov E.V., Barannik A.Yu., Lagutina A.V., Kozlov V.I., Pen'kov I.A., Chirko O.V.
Sistema robototekhniki MChS Rossii. Sostoyanie i perspektivy razvitiya [The robotics system of the
Ministry of Emergency Situations of Russia. State and development prospects], Tekhnologii
grazhdanskoy bezopasnosti [Civil Security Technologies], 2022, No. 2 (72), pp 41-47.
7. Pavlov E.V. Usloviya effektivnogo pozharotusheniya i vozmozhnosti gruppirovki
robototekhnicheskikh kompleksov po ego vypolneniyu pri krupnomasshtabnykh avariyakh
[Conditions for effective fire extinguishing and the possibility of grouping robotic systems for
its implementation in case of large-scale accidents], Pozharnaya bezopasnost' [Fire Safety],
2020, No. 4 (101), pp. 130-136.
8. Pavlov E.V. Tekhnicheskiy sostav robototekhnicheskogo kompleksa tyazhelogo klassa
mnogorezhimnogo tusheniya pozhara [The technical composition of the heavy class robotic
complex for multi-mode fire extinguishing], Pozharnaya bezopasnost' [Fire Safety], 2015,
No. 1, pp. 109-110.
9. Lagutina A.V., Barannik A.Yu. Robototekhnicheskie kompleksy MChS Rossii [Robotic complexes
of the Ministry of Emergency Situations of Russia], Shkola molodykh uchenykh i
spetsialistov MChS Rossii: Mater. yubileynogo X foruma. Sankt-Peterburg, 15 oktyabrya 2020
g. [School of Young Scientists and specialists of the Ministry of Emergency Situations of Russia:
Materials of the jubilee X Forum. St. Petersburg, October 15, 2020], pp. 207-212.
10. Pavlov E.V. Robototekhnicheskiy kompleks tyazhelogo klassa mnogorezhimnogo pozharotusheniya
[Robotic complex of a heavy class of multi-mode fire extinguishing], Pozharotushenie: problemy,
tekhnologii, innovatsii: Sb. tezisov dokladov mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy
konferentsii [Firefighting: problems, technologies, innovations: Collection of abstracts of reports
of the international scientific and practical conference]: In 2 part. Part 2. Moscow:
Akademiya GPS MChS Rossii, 015, pp. 221-226.
11. Razvitie, tekhnologiya i effektivnost' primeneniya robototekhniki v chrezvychaynykh
situatsiyakh: monografiya [Development, technology and effectiveness of the use of robotics
in emergency situations: monograph]. Part 1–4. / under the scientific supervision and general
editorship of N. V. Severov, dr. of eng. sc. Khimki: AGZ MChS RF, 2010, 702 p.
12. Konstruktivnoe postroenie i effektivnost' primeneniya robototekhnicheskogo kompleksa
tusheniya pozhara v krupnomasshtabnykh avariyakh: monografiya [Structural construction and
efficiency of the use of a robotic complex for extinguishing a fire in large-scale accidents.
monograph], / under the scientific supervision of N.V. Severov, dr. of eng. sc. Khimki: AGZ
MChS RF i VNIIPO MChS Rossii, 2014, 145 p.
13. Severov N.V., Volik O.A. Primenenie robototekhniki v chrezvychaynykh situatsiyakh i pri
likvidatsii posledstviy terroristicheskikh aktov [The use of robotics in emergency situations
and in the aftermath of terrorist acts]. Novogorsk: AGZ MChS Rossii, 2002, 163 p.
14. Severov N.V. Primenenie robototekhniki v chrezvychaynykh situatsiyakh: teoriya i praktika.
Monografiya [Application of robotics in emergency situations: theory and practice: monograph].
Novogorsk: AGZ MChS Rossii, 2003, 241 p.
15. Severov N.V. Primenenie robototekhniki v chrezvychaynykh situatsiyakh: teoriya i praktika:
monografiya [Application of robotics in emergency situations: theory and practice: monograph].
Moscow: AGZ, 2011, 233 p.
16. Spasatel'nye robototekhnicheskie sistemy i tekhnologii: uchebnik [Rescue Robotic Systems
and Technologies: textbook], under scientific. hands and general. ed. N.V. Severova. Khimki:
FGBOU VPO «AGZ MChS Rossii», 2012, 728 p.
17. Severov N.V., Baykov A.V. Setetsentrichnaya sistema upravleniya i kontrolya primeneniya
robototekhniki v chrezvychaynykh situatsiyakh [Network-centric system of control and control
of the use of robotics in emergency situations], Transport: nauka, tekhnika, upravlenie
[Transport: Science, Technology, Management], 2014, No. 3, pp. 30-31.
18. Analiz khimicheskikh avariy i otsenka primeneniya v nikh avariyno-spasatel'nogo instrumenta.
Otchet o NIR, shifr «Spas – 2» [Analysis of chemical accidents and assessment of the use of
emergency rescue tools in them. Research report, code "Spas - 2"]. Novogorsk: AGZ MChS
RF, 2004, 62 p.
19. Severov N.V., Zheltov V.G. Tekhnicheskiy oblik mnogofunktsional'nogo robototekhnicheskogo
kompleksa tyazhelogo klassa i tekhnologiya ego primeneniya v krupnomasshtabnykh
avariyakh: monografiya [The technical appearance of a multifunctional robotic complex of a
heavy class and the technology of its application in large-scale accidents: monograph].
Khimki, AGZ MChS Rossii, 2011, 168 p.
20. Orlov A.I. Srednie velichiny i zakony bol'shikh chisel v prostranstvakh proizvol'noy prirody [Mean
values and laws of large numbers in spaces of arbitrary nature], Politematicheskiy setevoy
elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta
[Polythematic network electronic scientific journal of the Kuban State Agrarian University], 2013,
No. 89 (05). Available at: http://ej/kubagro.ru/2013/05/pdf/38.pdf (data obrashcheniya: 19.05.2019).
