ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ КОЛЛЕКТИВНОЙ МИССИИ МНОГОАГЕНТНОЙ ГЕТЕРОГЕННОЙ ГРУППОЙ

Аннотация

Целью исследования является определение критериев, параметров и показателей эффек- тивности выполнения коллективных миссий группами, включающими в свой состав объекты управления разной функциональности и целевой нагрузки. В качестве примера миссии рассмат- ривается самая актуальная военно-техническая задача последнего времени – мониторинга протяженных пространств. Особенностью постановки задачи является предположение о наличии опасных зон в области мониторинга. Любое противодействие потенциально критич- ных объектов, способное существенно ограничить возможности и даже лишить работоспо- собности средства мониторинга, оказывает влияние на постановку и выполнение группой мис- сии и неизбежно приводит к пересмотру как коллективных стратегий управления группой, так и индивидуальных стратегий средств мониторинга, маршрутов их движения, алгоритмов принятия решений и др. Средства мониторинга моделируются как интеллектуальные агенты, обученные в парадигме «коллективизма». Указанное обеспечивает общий ресурс ситуационной осведомленности группы, организацию переговоров агентов и взаимопомощи друг другу при возникновении проблемных ситуаций. Разработан общий подход к оценке эффективности ре- шения коллективных задач гетерогенной группой разнотипных и разносредовых агентов с уче- том целевой функции, ресурсоемкости всей миссии организацией активного взаимодействия агентов между собой. Характеристику эффективности миссии предложено формировать как взвешенную сумму нормированных показателей параметров функций агентов с весами "значимость функции для миссии" и "ценность объекта" для группировки. Показано, что поте- ря эффективности выполнения коллективной миссии при возникновении проблемных ситуаций с агентом (активное воздействие противника, поломка, отсутствие необходимого функционала, ресурсов и др.) может быть возмещена требуемым функционалом других агентов группы с соответствующей реконфигурацией задач.