РАЗРАБОТКА ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОГО МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИИ
Аннотация
В настоящее время развитие различных систем автоматизации процессов с каждым днем находит все более широкое применение в различных областях и отраслях остается актуальной задача разработки методов обеспечения для соответствующих автоматизи- рованных систем. Одной из отраслей, где востребовано использование и применение сис- тем автоматизации процессов, является область бесконтактного измерения объектов и их параметров. В качестве примера была выбрана задача по определению геометрических параметров круглых лесоматериалов, уложенных в штабели. В связи с этим в данной ра- боте были предложены методы для определения геометрических параметров объектов на основе операций математической морфологии, организованный с использованием детек- тора Канни и алгоритма Хафа, и метод с использованием нейросетевого подхода, на осно- ве архитектуры сверточной нейронной сети YOLOv5. В результате проведенных экспери- ментальных исследований, для организации которых использовались специально изготов- ленные на 3d-принтере модели бревен, было установлено что метод на основе использова- ния нейронных сетей является более точным по сравнению с методом на основе матема- тической морфологии.При решении задачи подсчета количества объектов на изображе- нии, с использованием метода на основе нейросетевого подхода были определены все объ- екты, расположенные на изображении, тогда как метод с использованием операций ма- тематической морфологии смог определить лишь 13 из 16 расположенных бревен, и опре- делил один ложный объект, в результате чего ошибка результата составила порядка 19% для изображения полученного из Интернета. При проведении эксперимента на изготов- ленных моделях цилиндров, метод на основе операций математической морфологии пока- зал неудовлетворительные результаты. Еще одним достоинством метода на основе ней- росетевого подхода является возможность реализации вычисления площади торцов бревен на изображении и определение объема каждого из расположенных бревен в штабеле, а также общего суммарного объема всей пачки измеряемых круглых лесоматериалов.
