ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ВЗВЕШИВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИЛЬТРА КАЛМАНА
Аннотация
В настоящее время в связи с повсеместной компьютеризацией разработка систем автоматизированного управления является актуальной. В связи с развитием малого бизне- са приобретение промышленно выпускаемых систем является весьма дорогостоящим ре- шением. Возможно создание аналогичных систем управления на основе недорогих микро- процессорных комплектов (в данном конкретном случае используется микропроцессорный комплект К1816ВЕ35). В дальнейшем подобную систему нетрудно будет усовершенство- вать, а также легко реализовать сопряжение с различными электронно-вычислительными машинами (управление с персонального компьютера). Разработке подлежит система из- мерения и регулирования сыпучего сырья (система автоматизированного взвешивания), обеспечивающая управление автоматикой пневмотранспорта с 2-х скоростным ротаци- онным дозатором, посредством которого сыпучее сырье подается на весовой бункер, под- вешенный на тензодаточное устройство. Измерения веса сыпучей массы в бункере весов, с последующим управлением автоматикой выгрузки сыпучего сырья из бункера. Рентабель- ность любой промышленной операции, включающей взвешивание сырья, незавершенного производства и готовой продукции, напрямую зависит от точности данных о весе. Однако даже при использовании высокоточного оборудования для взвешивания метод сбора, запи- си и обработки данных о весе для системы микро ингредиентов может быть подвержен ошибкам и неточностям. Это может вызвать потенциальную утечку доходов, которую трудно обнаружить и проверить. Во многих случаях предполагается, что причина пробле- мы связана с весовым оборудованием, тогда как на самом деле это связано с традиционной системой сбора данных и управления. На многих заводах, где смешивают сыпучие продук- ты партиями, дозирование весов представляет собой ручную, трудоемкую операцию, при которой ингредиенты взвешиваются по отдельности перед загрузкой в блендер или другую технологическую емкость. Значительное количество таких заводов может выиграть от установки автоматизированной системы взвешивания и дозирования.
