ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ COM-EXPRESS НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРОВ ЭЛЬБРУС ДЛЯ БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ
Аннотация
Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов для роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране. Развитие возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычисли- тельной мощности и совершенствование алгоритмов позволяют создавать бортовые вы- числительные комплексы, обладающие широкими интеллектуальными возможностями. Важной, но нерешенной проблемой остается оснащение таких вычислительных комплек- сов микропроцессорами отечественного производства. Необходимость учета предельных массогабаритных характеристик, требований к системе охлаждения вычислительного комплекса, требований к бортовой электросети и потребляемой мощности, требований к производительности и к внешним интерфейсам обуславливают сложность и дороговизну разработки бортовых вычислительных комплексов. Отсутствие унификации вычисли- тельных модулей при разработке создает дополнительные сложности для разработчиков робототехнических комплексов, повышает конечную стоимость робототехнических ком- плексов и усложняет его модернизацию. Использование стандартизированного форм- фактора типа COM-Express позволяет разделить бортовой вычислительный комплекс на универсальную высокотехнологическую системную часть и плату-носитель. Микропроцес- сор, контроллер периферийных интерфейсов, оперативная память и жесткий диск разме- щаются на системном модуле, который выпускается большим тиражом и может быть заменен на более новый при появлении новых поколений отечественной вычислительной техники. Плата-носитель в свою очередь проста в разработке и дешева в производстве, а по своим характеристикам может быть скомпонована для конкретного робототехниче- ского комплекса. В данной статье рассмотрены вычислительные модули в формате COMExpress на базе отечественных микропроцессоров Эльбрус. Показана их применимость для создания перспективных бортовых вычислительных комплексов. Полученные авторами результаты говорят о перспективах импортозамещения в области робототехники.
