ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Аннотация

Анализируется опыт и перспективные направления разработки боевых и обеспечи-вающих робототехнических комплексов Сухопутных войск. Показано, что роботизация наземной военной техники и вооружения идет по направлениям создания унифицированных комплектов (модулей) аппаратуры дистанционного управления для установки на штатные образцы вооружения с целью их безэкипажного применения при выполнении боевых, специ-альных и обеспечивающих задач и разработки перспективных РТК на оригинальной базе для выполнения боевых, разведывательных и обеспечивающих задач с использованием имеющихся и вновь создаваемых аппаратных и программных модулей. Анализируется агре-гатно-модульный метод создания оборудования – проектирование и компоновки роботов и средств управления ими из стандартных узлов, каждый из которых предназначен для вы-полнения заранее определенных функций. Приведены примеры использования агрегатно- модульного метода при разработке многофункционального гусеничного бронированного РТК тяжелого класса на базе специальной пожарной машины, проходящего в настоящее время процедуру принятия на снабжение. Утверждается, что агрегатно-модульный прин-цип построения робототехнических комплексов является наиболее рациональным в на-стоящее время и должен быть положен в основу обоснования тактико-технических ха-рактеристик боевых и обеспечивающих роботов при формировании программных доку-ментов. На основе опыта боевых действий предлагается в ряде случаев ориентироваться на разработку специализированных роботов, ориентированных на выполнение определен-ной задачи. Это вызвано некоторыми ограничениями на внедрение новых технических ре-шений при ориентации только на модульный принцип создания роботов, завышенным тре-бованиям, предъявляемых к вооружению и военной технике при решении ряда задач, а также существованием ряда задач, важных с точки зрения предотвращения потерь лич-ного состава и большой частости применения, отсутствия исследований вопроса разра-ботки вооружения специально для РТК на основе рационального использования преиму-ществ робота и снижения психофизиологических ограничений, свойственных человеку. Обосновывается необходимость проведения исследований по обоснованию целесообразно-сти и перечня задач по функциональному подходу к проектированию роботов. Наряду с развитием многофункциональных боевых и обеспечивающих роботов на основе агрегатных и программно-аппаратных модулей, необходимо рассматривать вопросы разработки спе-циализированных роботов, ориентированных на выполнение одной задачи, как правило бое-вой, и обладающих повышенным по сравнению с универсальными роботами потенциалом для ее выполнения. Приводятся примеры гипотетических боевых роботов построенных по функциональному принципу. Делается вывод о необходимости постановки научно-исследовательских работ с привлечением ведущих специалистов в области тактики, ро-бототехники, разработки вооружения и боеприпасов.