ПОВЫШЕНИЕ ПОИСКОВЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Аннотация
В статье обосновывается актуальность решения задач поиска неразорвавшихся бо- еприпасов, а также археолого-геологических изысканий в акваториях внутренних вод и прибрежных зон Российской Федерации. На примерах выполнения работ по разминирова- нию в акватории Балтийского моря и детального магнитометрического обследования ак- ватории Фанагории показываются широкие возможности современной аппаратуры по локализации объектов, перекрытых донными отложениями и визуально незаметных на поверхности дна. Рассматриваются преимущества применения автономных необитаемых подводных аппаратов для метода поиска ферромагнитных предметов, основанного на регистрации пространственно распределенных магнитных аномалий. Показаны направле- ния развития многоканальных магнитометрических средств поиска. Выявлены потенци- альные возможности многоканальных магнитометрических систем по идентификации объектов поиска. На примере существующей технологии поиска водолазным способом показывается, что обеспечиваемый таким способом темп разведки является крайне низ- ким даже при наиболее благоприятных условиях: наилучшей видимости, пологом склоне дна с твердым основанием. При этом время на разведку участка акватории водолазным способом вдоль одного берега составит около 5 часов в благоприятных условиях, а, следо- вательно, такой способ не может применяться при обследовании больших акваторий. С учетом достигнутого на современном этапе уровня технологий для автоматизации подводных работ предлагается применять автономные необитаемые подводные аппара- ты с установленной в качестве целевой нагрузки многоканальной магнитометрической системой. Кроме автоматизации процесса выполнения задач, применение необитаемых подводных аппаратов позволит или полностью исключить, или существенно снизить опас- ное воздействие на человека мероприятий по поиску неразорвавшихся боеприпасов и вред- ных факторов глубоководных работ, а так же снизить материальные и временные за- траты за счет сокращения операций по обслуживанию водолазного оборудования. Обра- ботка результатов съемки и создание карты магнитных аномалий позволит выявить структуры, геомагнитные свойства которых заметно отличаются от естественного магнитного фона. Подобная методика позволяет значительно повысить информатив- ность и достоверность результатов обследования акваторий, обеспечивая выявление ви- зуально незаметных объектов, обладающих собственным магнитным полем. На основе теории электромагнитного поля и магнитостатики разработана методика расчетной оценки параметров и эффективности функционирования многоканальной магнитометри- ческой системы для необитаемых подводных аппаратов. Методика предназначена для оценки параметров и возможностей по обнаружению ферромагнитных объектов и пред- варительной оценки эффективности ведения поиска. В качестве критерия (достижениеположительного результата оценки параметров и эффективности функционирования мно- гоканальной магнитометрической системы), в соответствии со Стандартами противо- минной деятельности IMAS, принято условие: обнаружение объекта определенного типа на заданной глубине. Влияние вышеперечисленных данных на решение задачи оценивалось в ре- зультате имитационного компьютерного моделирования в программной среде системы ав- томатизированного проектирования MathCAD с дальнейшей визуализацией результатов.
