ТЕХНОЛОГИИ КОМПЛЕКСНОЙ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ГИДРОСАМОЛЕТОВ НА АКВАТОРИИ ГИДРОАЭРОДРОМА

Аннотация

Рассмотрены вопросы разработки технологий комплексной высокоточной навигации беспилотных гидросамолетов (БГС) для обеспечения как местоопределения, так и провод- ки в надводном положении в условиях ограниченной атмосферной видимости (низкая об- лачность, маскирующее действие гидрометеоров, ночное время и т.д.) на акватории гид- роаэродрома с помощью гидроакустического канала дистанционного управления, функцио- нирующего за счет использования донной сетевой структуры из оригинальных приемоизлу- чающих антенных устройств (ПАУ) Каждое отдельное ПАУ предложено использовать в качестве «всенаправленного» в верхней полусфере гидроакустического донного маяка, со- стоящего из m электроакустических преобразователей (ЭАП), каждый из которых функ- ционирует в режиме излучающей параметрической антенны. Статически сформирован- ные «парциальные» лепестки результирующей ХН ПАУ равномерно квантованы по m те- лесным секторам в полусфере, причем, за счет использования эффектов нелинейной аку- стики возможна индивидуальная «частотная окраска» каждого из m телесных секторов. В результате на границе раздела «вода – воздух» заданного участка акватории можно сформировать индивидуальное распределение «частотно-окрашенных пятен» локального ультразвукового облучения, причем, как сплошное, так и дискретное, последнее и можно рассматривать как отдельные точки необходимой траектории движения БГС, радио- электронное оборудование которого отслеживает расположенный впереди по курсу «аку- стически обозначенный» участок необходимого направления проводки.