ОБОСНОВАНИЕ КОМПЛЕКСА МЕРОПРИЯТИЙ ПО ГУМАНИТАРНОМУ РАЗМИНИРОВАНИЮ. МЕТОДИЧЕСКИЕ ВЗГЛЯДЫ
Аннотация
Необходимость проведения на освобожденных территориях мероприятий по очистке от взрывоопасных предметов потребовала существенного наращивания сил средств, предназначенных для ведения гуманитарного разминирования. Причем особое внимание уделяется увеличению количества высокоэффективных робототехнических средств обеспечивающих возможность поиска и уничтожения взрывоопасных предметов различного типа. Актуальность исследования определяется тем, что в настоящее время в Российской Федерации развернуты активные работы по разработке и производству робототехнических средств способных с разной эффективностью решать данные задачи. При этом во многих случаях данная продукция создается предприятиями, не имеющими необходимого опыта, и следовательно, часто не обеспечивающими требуемого качества работ. Вместе с тем, в связи с увеличением потребности в данных средствах и объемов ассигнований на их производство особую актуальность приобретает необходимость экономического обоснования как направлений их разработки и производства, так и технологий их применения. Исходя из этого были проведены исследования, целью которых являлась разработка подхода, позволяющего оптимизировать распределение финансовых средств при планировании мероприятий по очистке местности от взрывоопасных предметов, определении наиболее эффективных направлений развития средств разминирования, совершенствовании организационно-штатной структуры подразделений, оснащаемых соответствующими робототехническими средствами. В основе такого подхода была положена оценка вероятности выполнения задач по очистке местности от взрывоопасных предметов, выделяемым нарядом сил и средств, а также оценка затрат на выполнение работ входящих в комплекс мероприятий по гуманитарному разминированию с использованием робототехнических средств. Практическая значимость исследования заключается в том, что полученные результаты позволят определить наиболее экономически целесообразные направления развития робототехнических средств гуманитарного разминирования, подготовить предложения по совершенствованию организационно-штатной структуры подразделений, которые будут оснащаться данными средствами.
Список литературы
1. Malyshev V.P., Azanov S.N., Vinogradov O.V. Vozmozhnye napravleniya sovershenstvovaniya deyatel'nosti organov upravleniya i sil grazhdanskoy oborony pri provedenii gumanitarnykh operatsiy [Possible directions for improving the activities of control bodies and civil defense forces during hu-manitarian operations], Tekhnologii grazhdanskoy bezopasnosti [Civil Security Technologies], 2022, Vol. 19, pp. 61-66. (SPECIAL ISSUE). ISSN 1996-8493.
2. Ayubov E.N. Osobennosti vypolneniya zadach grazhdanskoy oborony v usloviyakh sovremennykh vooruzhennykh konfliktov [Features of Performing Civil Defense Tasks in the Context of Modern Armed Conflicts], Tekhnologii grazhdanskoy bezopasnosti [Civil Security Technologies], 2023, Vol. 20,
No. 1 (75) /5. EDN: BSLHLX ISSN 1996-8493. DOI: 10.54234/CST. 19968493.2023.20.1.75.
3. Available at: https://news.rambler.ru/army/55020788-rossiya-gotovit-samoe-masshtabnoe-gumanitarnoe- razminirovanie-v-istorii/.
4. Ershova I.V., Podolyak O.O., Danilov A.V. Faktory effektivnosti vnedreniya robototekhnicheskikh kompleksov na rossiyskikh predpriyatiyakh [Factors of efficiency in the implementation of robotic com-plexes at russian enterprises], News of the Ural State Mining University, 2018, 2. DOI 10.21440/2307-2091-2018-2-130-134.
5. Mironova D.Yu., Baranov I.V., Pomazkova E.E., Rumyantseva O.N. Vvedenie v upravlenie proektnoy deyatel'nost'yu: osnovy formirovaniya, upravleniya i kommertsializatsii innovatsionnykh proektov [In-troduction to project management: fundamentals of formation, management, and commercialization of in-novative projects]. Saint Petersburg: Universitet ITMO, 2022, 89 p.
6. Korbut K.I., Lavrova O.I. Analysis of consumer choice features in the digital environment, Journal of the Belarusian State University. Economics, 2025, 2, pp. 4-14. Russian. EDN: MQCRIX.
7. Available at: https://www.intechopen.com/chapters/56656#:~:text=Manjula%20Udayanga% 20Hemapala,10.5772/intechopen.70246.
8. Dorn A.W., Killers E.H. How can technology help humanitarian demining?, Stability: International Journal of Security & Development, 2019, 8 (1), pp. 1-17. DOI: 10.5334/sta.743.
10. Parkhomchik E.A., Ponomarev A.I. Kompleksnaya metodika obosnovaniya ratsional'noy gruppirovki sil i sredstv, privlekaemykh dlya likvidatsii chrezvychaynoy situatsii v voennoe vremya [Comprehensive methodology for substantiating the rational grouping of forces and means involved in eliminating an emergency situation in wartime], Nauchnye i obrazovatel'nye problemy grazhdanskoy zashchity [Scien-tific and Educational Problems of Civil Defense], 2019, No. 2(41), pp. 61-67.
11. Available at: https://dzen.ru/a/ZrJuglD8CR1yVqSd.
12. Available at: https://cyberleninka.ru/article/n/o-problemah-primeneniya-robototehnicheskih-sredstv-pri-provedenii-razminirovaniya.
13. Naydenov D.S., Noskov S.S., Polevoy E.V. Otsenka robototekhnicheskikh sredstv po tekhnicheskomu urovnyu pri provedenii vzryvotekhnicheskikh rabot [Evaluation of robotic equipment by technical level during explosive works], Nauchnye i obrazovatel'nye problemy grazhdanskoy zashchity [Scientific and Educational Problems of Civil Defense], 2021, No. 3(50), pp. 59-68.
15. Available at: https://www.researchgate.net/publication/370740527_Humanitarian_Demining_Serial-Tracked_Robot_Design_and_Dynamic_Modeling.
16. Durnev R.A., Sviridok E.V., Markelov E.B. Perspektivnaya boevaya ekipirovka voennosluzhashchikh: problemy ispytaniy i kompleksnoy otsenki effektivnosti [Advanced combat equipment for military per-sonnel: problems of testing and comprehensive evaluation of effectiveness], Vooruzhenie i ekonomika [Armament and Economy Magazine], 2025, Issue 1.
17. Available at: https://www.intechopen.com/chapters/56737#:~:text=UAV%20for%20Landmine, 10.5772/intechopen.69738.
18. Ventsel' E.S., Grekova I.K. Stoletiyu so dnya rozhdeniya [On the centenary of his birth]. Moscow: Yunost', 2007.
19. Durnev R.A., Sviridok E.V., Guseva A.S. Ot zhivuchesti elementov mini-bespilotnykh letatel'nykh appa-ratov k otsenke effektivnosti ego porazheniya: metodicheskiy podkhod [From the survivability of mini-unmanned aerial vehicle components to assessing their destruction effectiveness: a methodological ap-proach], Izvestiya RARAN [Izvestia RARAN], 2020, Issue 4.
20. Venttsel' E.S. Issledovanie operatsiy [Operations research]. Moscow: Sovetskoe radio, 1972








