ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

  • Н.А. Рудианов 3 ЦНИИ МО РФ
  • В.С. Хрущев 3 ЦНИИ МО РФ
Ключевые слова: Робототехнический комплекс, агрегатно-модульный метод проектирования, опыт боевых действий, функциональный подход к созданию роботов

Аннотация

Анализируется опыт и перспективные направления разработки боевых и обеспечи-вающих робототехнических комплексов Сухопутных войск. Показано, что роботизация наземной военной техники и вооружения идет по направлениям создания унифицированных комплектов (модулей) аппаратуры дистанционного управления для установки на штатные образцы вооружения с целью их безэкипажного применения при выполнении боевых, специ-альных и обеспечивающих задач и разработки перспективных РТК на оригинальной базе для выполнения боевых, разведывательных и обеспечивающих задач с использованием имеющихся и вновь создаваемых аппаратных и программных модулей. Анализируется агре-гатно-модульный метод создания оборудования – проектирование и компоновки роботов и средств управления ими из стандартных узлов, каждый из которых предназначен для вы-полнения заранее определенных функций. Приведены примеры использования агрегатно- модульного метода при разработке многофункционального гусеничного бронированного РТК тяжелого класса на базе специальной пожарной машины, проходящего в настоящее время процедуру принятия на снабжение. Утверждается, что агрегатно-модульный прин-цип построения робототехнических комплексов является наиболее рациональным в на-стоящее время и должен быть положен в основу обоснования тактико-технических ха-рактеристик боевых и обеспечивающих роботов при формировании программных доку-ментов. На основе опыта боевых действий предлагается в ряде случаев ориентироваться на разработку специализированных роботов, ориентированных на выполнение определен-ной задачи. Это вызвано некоторыми ограничениями на внедрение новых технических ре-шений при ориентации только на модульный принцип создания роботов, завышенным тре-бованиям, предъявляемых к вооружению и военной технике при решении ряда задач, а также существованием ряда задач, важных с точки зрения предотвращения потерь лич-ного состава и большой частости применения, отсутствия исследований вопроса разра-ботки вооружения специально для РТК на основе рационального использования преиму-ществ робота и снижения психофизиологических ограничений, свойственных человеку. Обосновывается необходимость проведения исследований по обоснованию целесообразно-сти и перечня задач по функциональному подходу к проектированию роботов. Наряду с развитием многофункциональных боевых и обеспечивающих роботов на основе агрегатных и программно-аппаратных модулей, необходимо рассматривать вопросы разработки спе-циализированных роботов, ориентированных на выполнение одной задачи, как правило бое-вой, и обладающих повышенным по сравнению с универсальными роботами потенциалом для ее выполнения. Приводятся примеры гипотетических боевых роботов построенных по функциональному принципу. Делается вывод о необходимости постановки научно-исследовательских работ с привлечением ведущих специалистов в области тактики, ро-бототехники, разработки вооружения и боеприпасов.

Литература

1. Попов С.А. Создание и применение робототехники в вооруженных силах Российской федерации // Труды II-й Военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». – М., 2017. – 537 с.
2. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 142-146.
3. Шеремет И. Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – С. 37-41.
4. Шеремет И. Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. О необходимости разработки концепции построения и применения автономных робототехнических комплексов воен-ного назначения // Тр. Международной научно-технической конференции «Экстремаль-ная робототехника». – СПб: ЦНИИ РТК 2016. – С. 35-39.
5. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Проблемы развития роботизиро-ванного вооружения Сухопутных войск // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 3 (140). – C. 21-24.
6. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Гурджи А.И., Рябов А.В., Хрущев В.С. Перспективы разработки автономных наземных робототехнических комплексов специального военного назначения // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2016. – № 1 (174). – C. 156-168.
7. Лопота А.В., Юревич Е.И. Этапы и перспективы развития модульного принципа построе-ния робототехники // Экстремальная робототехника: Сб. докладов Всероссийской научно-технической конференции. – СПб.: Изд-во «Политехника – сервис», 2012. – С. 15-18.
8. Васидьев А.В., Лопота А.В. Малогабаритная реконфигурируемая платформа с высокими адаптивными возможностями // Материалы 6 Всероссийской научно-технической кон-ференции. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2014. – С. 4-11.
9. Юревич Е.И. ЦНИИ РТК. История создания и развития. – СПб.: СПбГТУ, 1999.
10. Динамика управления роботами / под ред. Е.И. Юревича. – М.: Наука. 1984.
11. Юревич Е.И. Перспективы развития модульного принципа построения средств робото-техники // Стандарты и качество. – 1989. – № 5. – С. 18-24.
12. Манипуляционные системы роботов / под ред. А.И. Корендясева. – М.: Машинострое-ние, 1989.
13. Пятницкий Е.С. Принципы декомпозиции и управления механическими и электромеха-ническими системами // Сб. трудов «Синтез систем управления манипуляционными ро-ботами на принципе декомпозиции». – М.: ИПУ, 1987. – С. 56- 67.
14. Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. – М.: Наука, 1991.
15. Казанцев В.Н., Павлов В.А. Терминология и подходы к определению модульной структуры робота // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2017. – Т. 18, № 11. – С. 744-748.
16. Цариченко С.Г. Опыт практического применения робототехнических комплексов специ-ального назначения в МЧС России и перспективные направления их дальнейшего раз-вития // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Россий-ской Федерации». – М., 2016. – 470 с.
17. Кононов А.Ф. О проблемных вопросах развития технологий робототехнических ком-плексов // Труды II-й Военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». – М., 2017. – 537 с.
18. Волобуев М.Ф., Михайленко С.Б. Обоснование требований к надежности боевых робото-технических комплексов ВВС // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». – М., 2016. – 470 с.
19. Бородулин В.Д. Состояние и направления развития отечественной военной робототехни-ки // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». – М., 2016. – 470 с.
20. Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Автономные робототехнические комплексы в системе вооружение Сухопутных войск // Ракетно-техническое и артиллерийско-техническое обеспечение Вооруженных сил Российской федерации: Тематический сборник «Информационный мост». – М., 2018. – С. 49-51.
Опубликован
2019-05-07
Выпуск
Раздел
РАЗДЕЛ I. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ