ГЛОБАЛЬНЫЕ ЦЕЛИ, ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, МЕХАНИЗМЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ, ДЕСТАБИЛИЗИРУЮЩИЕ ЭФФЕКТЫ И РАЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ РАЗРАБОТКИ RIC-СИСТЕМ
Аннотация
Целью исследования являлось определение подходов к выработке оптимальной стра-тегии создания RIС-систем – больших кибернетических систем, использующих различные робототехнические средства (RIR-системы) в совокупности с «цивилизацией» – инфра-структурами, потоками, и персоналом, – реализуемой посредством механизмов взаимодей-ствия перечисленных структур. Задачами исследования являлись определение предметной области, организационных принципов проектирования, глобальных целей создания и обоб-щённых механизмов интеграции элементов RIC-систем; новых дестабилизирующих эф-фектов и угроз-побочных следствий новых RIC-технологий : факторов роста техногенных нарушений в RIC-системах; возникновения и усиления факторов несовместимости элемен-тов RIC-систем; роста когнитивных искажений при управлении RIC-системами; форми-рования новых технологий и роста потенциальной эффективности смертоносных авто-номных систем, а также способов осуществления террактов; определение подхода к целе-полаганию и совместимости в RIC-системах, а также факторов, влияющих на изменение степени управляемости в RIC-системах при увеличении сложности; сравнительная оценка целесообразности создания RIR и RIC-систем для различных моделей проектов; постанов-ка проблемы изменения эффекта «колеи» на ранних стадиях развития RIR-систем. Основ-ные выводы : Создание RIC-систем - существенно расширяет возможные подходы к выбо-ру стратегий развития ряда рынков и робототехники в частности. Свойства сложных RIC-систем существенно отличаются от свойств RIR-систем. Предложены организаци-онные принципы проектирования таких систем. Важнейшими элементами структур RIC-систем предлагается считать: физическую сопрягаемость объектов, приведение и сты-ковку объектов; энергетический обмен; информационный обмен; связь и удалённое управ-ление; навигацию. Показано, что при прочих равных величина прибыли от RIC-систем су-щественно превосходит прибыль при реализации автономных RIR-систем. Выполнена по-становка проблемы изменения эффекта «колеи» на ранних стадиях развития RIR-систем в пользу предлагаемого RIC-подхода. Предлагается в качестве перспективной проектная схема планирования и организации работ.
Литература
2. Симанков В.С., Луценко Е.В. Адаптивное управление сложными системами на основе теории распознавания образов: монография (научное издание). – Краснодар: Техн. ун-т Кубан. гос. технол. ун-та, 1999. – 318 с.
3. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управле-ния в группах роботов. – М.: Физматлит, 2009. – 280 c.
4. Чернавский Д.С. Синергетика и информация. Динамическая теория информации. – М.: Едиториал УРСС, 2004. – 288 c.
5. Mesarovic M.D., Macko D. and Takahara Y. Theory of hierarchical, multilevel systems, by Academic Press, New York, 1970.
6. Мангейм М.Л. Иерархические структуры. Модель процессов проектирования и плани-рования. – М.: Изд-во «Мир», 1970. – 180 c.
7. Yudkowsky, Eliezer. Cognitive Biases Potentially Affecting Judgment of Global Risks // In Global Catastrophic Risks, edited by Nick Bostrom and Milan M. Ćirković, 91–119. – New York: Oxford University Press, 2008.
8. Нариньяни А.С. НЕ-факторы и инженерия знаний: от наивной формализации к естест-венной прагматике // Сб. научных трудов конференции «Искусственный интеллект - 94» (КИИ-94). – Рыбинск, 1994. – C. 3-18.
9. Степанов Д.Н., Смирнова Е.Ю., Горюнов В.В. Когнитивная навигация мобильных робо-тов с использованием естественных визуальных ориентиров // Робототехника и техни-ческая кибернетика. – 2016. – № 1 (10). – С. 62-66.
10. Лопота А.В., Половко С.А., Смирнова Е.Ю., Плавинский М.Н. Основные результаты и пер-спективные направления исследований в области навигации и управления мобильными ро-бототехническими комплексами // Космические аппараты и технологии. – 2013. – № 2 (4).
11. Charles Perrow. Normal Accidents. Living With High-Risk Technologies. USA, Basic Books, 1984.
12. ГОСТ 30709-2002. Техническая совместимость. Термины и определения. – Минск: Межгос.совет по стандартизации, метрологии и сертификации, 2002. – 4 с.
13. Носенков А.А. Техническая совместимость: практика, наука, проблемы: монография. – Красноярск: Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т, 2005.
14. Курносов А.А. Проблема противоречивости применения разнородных системных объек-тов // 18-я Международная конференция по системному анализу, управлению и навига-ции: Сб. материалов конференции. – 2013. – С. 32-33.
15. Nassim Nicholas Taleb The Black Swan. The Impact of the Highly Improbabie. The New York Times, April 22, 2007.
16. АО ОСК: Мобильная междоменная модульная платформа-интегратор – экология, ресур-сы, безопасность // Технический отчет по 1-му этапу инвестиционного проекта АО «СПМБМ «Малахит», 2018 г.
17. David P.A. Clio and Economics of QWERTY // American Economic Review. – 1985. – Vol. 75, No. 2. – P. 332-337.
18. Douglass C. North Understanding the Process of Economic Change Princeton: Princeton Uni-versity Press, 2005.
19. Аузан А.А. Эффект колеи. Проблема зависимости от траектории предшествующего раз-вития-эволюция гипотез // Материалы симпозиума МГУ «Институциональные пробле-мы долгосрочной социально-экономической динамики», сент. 2014 г.
20. ГОСТ Р 15.301-2016 Система разработки и постановки продукции на производство (СРПП). Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство.
