ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH LOW ENERGY ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЮДЕЙ В ПОМЕЩЕНИЯХ

  • Ю.А. Заргарян Южный федеральный университет
  • В. И. Кошенский Южный федеральный университет
  • К.О. Кирсанов Южный федеральный университет
  • М. С. Пресняков Южный федеральный университет
Ключевые слова: Контроль перемещения, микроконтроллер ESP32, BLE, алгоритм Fingerprint, идентификация, контроль приближения, сбор и хранение статистики

Аннотация

Отслеживание местоположения человека в большой стране, большом городе и
даже районе давно стало реальностью. Благодаря спутникам появилась возмо ж-
ность точно узнать, где находится человек. Однако такие технологии в большей
степени предназначены для определения местоположения на открытой местности,
и их сигнал не способен преодолеть большие железобетонные конструкции, а также
стены и перекрытия в здании. В данной работе предлагается решение такой пр о-
блемы, рассматривается система контроля перемещения людей в помещениях. Такая
система не только определяет положение, где находится человек, с точностью до
полуметра, но и создаёт базу данных, в которой отображается, дата, время и м е-
сто обнаружения человека, а также его идентификация с указанием , кто конкретно
был обнаружен. Система, описанная в данной работе, очень проста в понимании и
имеет низкую стоимость. Работает она с микроконтроллером ESP32 и основана на
базе беспроводной технологии передачи данных Bluetooth Low Energy. Микроко н-
троллер ESP32 выступает в качестве сканера сигнала с параметром RSSI. Получе н-
ные данные, а именно RSSI и уникальный идентификатор, который направлен на
определение личности человека, отправляются на сервер ThingSpeak, где рассчиты-
вается расстояние до источника, в качестве которого выступает смартфон, опре-
деляя его местоположение и фиксирует перемещение. При этом используются м е-
тоды повышения точности, такие как алгоритм Fingerprint. Во всем помещении на
этапе установки системы собираются «отпечатки» в пределах контролируемой
территории, у таких контрольных точек определяются эталонные значения RSSI,
именно на их основе и происходит определение местоположения человека. Также в
данном материале рассматривается решение задачи идентификации и контроля
приближения людей к охраняемому объекту и организация системы сбора и хранения
статистики посещения подконтрольного объекта.

Литература

1. Shapovalov D.S., Zargaryan Yu.A. Osobennosti tipov pozitsionnogo trekinga pri realizatsii VR
i AR sistem [Features of positional tracking types in the implementation of VR and RD systems],
Informatsionnye tekhnologii, sistemnyy analiz i upravlenie (ITSAU-2020): Sb. trudov
KHVIII Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii molodykh uchenykh, aspirantov i studentov [Information
technologies, System analysis and Management (ITSAU-2020). Proceedings of the
XVIII All-Russian Scientific Conference of Young Scientists, postgraduates and students]. In
3 vol. Rostov-on-Don – Taganrog, 2020, pp. 48-52.
2. Gubkin V.S. Zargaryan Yu.A. Tekhnologii besprovodnoy peredachi dannykh v sovremennom
mire [Wireless data transmission technologies in the modern world], Problemy avtomatizatsii.
Regional'noe upravlenie. Svyaz' i akustika: Sb. trudov X Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii i
molodezhnogo nauchnogo foruma v ramkakh meropriyatiy, posvyashchennykh godu Nauki itekhnologiy v Rossiyskoy Federatsii [Automation problems. Regional management. Communication
and acoustics. proceedings of the x All-Russian Scientific Conference and Youth Scientific
Forum within the framework of events dedicated to the Year of Science and Technology
in the Russian Federation]. Rostov-on-Donu, 2021, pp. 188-191.
3. Koshenskiy V.I., Zargaryan Yu.A. Osobennosti funktsionirovaniya BLE v mikrokontrollere
ESP32 [Features of functioning in the ESP32 microcontroller], Sb. trudov mezhdunarodnoy
molodezhnoy shkoly C 23 «Inzheneriya – XXI» (g. Novorossiysk, 21-22 aprelya 2022 g.) [Proceedings
of the international youth school S 23 "Engineering – XXI century" (Novorossiysk,
April 21-22, 2022)], under the general editorship I.V. Chistyakova. Novorossiysk: Izd-vo
NF BGTU im. V.G. Shukhova, 2022, pp. 65.
4. Zargaryan E.V., Zargaryan Y.A., Dmitrieva I.A., Sakharova O.N. and Pushnina I.V. Modeling
design information systems with many criteria. Information Technologies and Engineering –
APITECH – 2020, Journal of Physics: Conference Series, 2020, Vol. 2085 (3), pp. 032057(1-7).
DOI: 10.1088/1742-6596/1679/3/032057.
5. Dikov A.I., Moysya R.A., Tolchennikov S.A., Kopteva A.V., Vitchenko V.A., Shestova E.A.
Analiz sistem kontrolya peremeshcheniya transporta [Analysis of transport movement control
systems], Problemy avtomatizatsii. Regional'noe upravlenie. Svyaz' i akustika (PARUSA-
2021): Sb. trudov X Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii i molodezhnogo nauchnogo foruma v
ramkakh meropriyatiy, posvyashchennykh godu Nauki i tekhnologiy v RF, g. Gelendzhik [Automation
problems. Regional management. Communication acoustics and (SAILS-2021): proceedings
of the x All-Russian Scientific Conference and Youth Scientific Forum in the framework
of events dedicated to the Year of Science and Technology in the Russian Federation,
Gelendzhik]. Rostov-on-Don; Taganrog: Izd-vo YuFU, 2021, pp. 163-168.
6. Zargaryan Yu.A., Kirsanov K.O., Solov'eva V.O. Razrabotka laboratornogo stenda dlya
issledovaniya tekhnologii besprovodnoy peredachi ZigBee [Development of a laboratory stand
for the study of the technology of wireless transmission of ZigBee networks], Sb. trudov ХVIII
Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii molodykh uchenykh, aspirantov i studentov s
mezhdunarodnym uchastiem (9–11 dekabrya 2021 g.) [Proceedings of the XVIII All-Russian
Scientific Conference of Young Scientists, Postgraduates and Students with International Participation
(December 9-11, 2021)], pp. 275-278.
7. Zargarjan E.V., Zargarjan Ju.A., Finaev V.I. Information support for the training of fuzzy
production account balance in the conditions of incomplete data, Innovative technologies and
didactics in teaching (ITDT-2016): Collected papers, 2016, pp. 128-138.
8. Beloglazov D., Shapovalov I., Soloviev V., Zargaryan E. The hybrid method of path planning
in non-determined environments based on potential fields, ARPN Journal of Engineering and
Applied Sciences, 2017, Vol. 12, No. 23, pp. 6762-6772.
9. Finaev V.I., Zargaryan Yu.A., Zargaryan E.V., Solov'ev V.V. Formalizatsiya grupp
podvizhnykh ob"ektov v usloviyakh neopredelennosti dlya vybora upravlyayushchikh resheniy
[Formalization of groups of mobile objects under uncertainty for the choice of control solutions],
Informatizatsiya i svyaz' [Informatization and Communication], 2016, No. 3, pp. 56-62.
10. Alamir Kh.S., Zargaryan E.V., Zargaryan Yu.A. Model' prognozirovaniya transportnogo potoka na
osnove neyronnykh setey dlya predskazaniya trafika na dorogakh [A traffic flow prediction model
based on neural networks for predicting traffic on the roads], Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki
[Izvestiya SFedU. Engineering Sciences], 2021, No. 6 (223), pp. 124-132.
11. Ivanova N.A., Begun O.V., Dmitrieva I.A., Mileshko L.P., Sklifus R.V. Impact of Road
Transport on The Environmental Situation in the Urban Environment, European Proceedings
of Social and Behavioural Sciences EpSBS. Krasnoyarsk, Russia, 2021, pp. 2600-2606.
12. Zargaryan E.V., Zargaryan Yu.A., Nomerchuk A.Ya. Otsenka sostoyaniya dinamicheskogo
vzveshivaniya s ispol'zovaniem fil'tra Kalmana [Estimation of the state of dynamic weighing
using the Kalman filter], Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki [Izvestiya SFedU. Engineering
Sciences], 2022, No. 2 (2022), pp. 236-249.
13. Tekhnologiya ZigBee [ZigBee technology]. Available at: https://habr.com/ru/post/155037/.
14. JOB50.RU. Available at: https://job50.ru/.
15. PERSON-AGENCY. Available at: https://person-agency.ru/salary-programmist.html.
16. Shestova E.A., Shadrina V.V. Issledovanie postroeniya vidov operatsiy nad nechetkimi
mnozhestvami i nechetkoy approksimiruyushchey sistemy v srede MATLAB: ucheb. posobie
[Investigation of the construction of types of operations on fuzzy sets and a fuzzy approximating
system in MATLAB: textbook]. Taganrog, 2019.
17. Solov'ev V.V., Zargaryan E.V., Zargaryan Yu.A., Beloglazov D.A., Kosenko E.Yu.
Proektirovanie i modelirovanie ob"emnogo gidroprivoda [Design and modeling of a volumetric
hydraulic drive]. Rostov-on-Don: Izd-vo YuFU, 2015, 97 p.
18. ARDUINO ROSTOV [ARDUINO ROSTOV]. Available at: https://xn----7sbhgu4ahbanfnng.xn--
p1ai/.
19. IBEACONRUSSIA. Available at: https://www.ibeaconrussia.ru/gateway-beacon.html.
20. Identifikatory [Identifiers]. URL PERCo: https://www.perco.ru/products/identifikatory/.
21. Thingspeak. Available at: https://thingspeak.com/.
22. Ob ispol'zovanii oblachnogo servisa [About using the cloud service]. Available at:
https://www.radiokot.ru/articles/81/.
23. Otpechatok brauzera [Browser fingerprint]. Available at: https://habr.com/ru/company
/selectel/blog/521550/.
24. Tekhnologii pozitsionirovaniya [Positioning technologies]. Available at: https://merusoft.ru/
tehnologii-pozicionirovanija-vnutri-pomeshhenij-rtls/.
Опубликован
2022-08-09
Выпуск
Раздел
РАЗДЕЛ I. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ