Статья

Название статьи МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ ГЕТЕРОГЕННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ
Автор Ю.В. Чернухин, Р.В. Сапрыкин, П.А. Бутов, Ю.С. Доленко
Рубрика РАЗДЕЛ 4. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, АВТОМАТИКА, УПРАВЛЕНИЕ
Месяц, год 01, 2012
Индекс УДК 004.896
DOI
Аннотация Рассматриваются недостатки использования робототехнических платформ с жесткой архитектурой для реализации на их базе бортовых систем, реализующих эвристические алгоритмы управления. Предложена гетерогенная перестраиваемая архитектура робототехнической платформы, объединяющая PC-совместимый микрокомпьютер, используемый для реализации высокоуровневой логики системы управления и ПЛИС для реализации низкоуровневой логики и специфических аппаратных решений. Рассмотрены первый прототип разрабатываемой платформы и первые экспериментальные исследования на ее базе с использованием виртуальной моделирующей среды NAME.

Скачать в PDF

Ключевые слова Mобильный робот; перестраиваемая структура; гетерогенная система управления; ПЛИС
Библиографический список 1. Сайт проекта Microsoft Robotics Developer Studio http://www.microsoft.com/robotics/ (дата обращения: 21.04.2011).
2. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В. Система виртуального моделирования поведения интеллектуальных агентов при исследовании ими естественной среды функционирования //
Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – №. 11 (88). – C. 19-24.
3. Сайт компании DFRobot http://www.dfrobot.com/ (дата обращения: 21.04.2011).
4. Сайт компании K-Team http://www.k-team.com/ (дата обращения: 21.04.2011).
5. Чернухин Ю.В. Нейропроцессорные сети. – М.: Изд-во ТРТУ, 1999. – 439 с.
6. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В., Бутов П.А. Подходы к реализации нейросетевых систем управления мобильными роботами // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 1 (114). – C. 157-162.

Comments are closed.