Статья

Название статьи О ПРОБЛЕМАТИКЕ СИНТЕЗА КООРДИНИРУЮЩИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Автор А.Б. Филимонов, Н.Б. Филимонов
Рубрика РАЗДЕЛ III. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 03, 2012
Индекс УДК 681.51.013; 516.32
DOI
Аннотация Обсуждается проблематика координирующего управления. Излагается метод синтеза координирующих автоматических систем, цель управления которых формулируется в виде задания управляющих соотношений между переменными состояния многоканального объекта или группы объектов. Исследуется задача координации в иной постановке по сравнению с работами основоположника данного направления Л.М. Бойчука. Процессы управления формируются посредством двух многомерных контуров: контура агрегатного управления динамикой объекта в целом и контура регулирования межкоординатных соотношений. В предлагаемых решениях ключевую роль играет автономизация данного контура; процедуры расчета контуров управления базируются на аппарате передаточных матриц.

Скачать в PDF

Ключевые слова Cистемы координирующего управления; принцип разделения движений; сепаратные каналы регулирования; контур регулирования соотношений; компенсация возмущений; автономизация/
Библиографический список 1. Бойчук Л.М. Метод структурного синтеза систем функционального регулирования одного класса // Автоматика. – 1969. – № 4. – С. 41-48.
2. Бойчук Л.М. Синтез координирующих систем автоматического управления. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 160 с.
3. Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. – М.: Наука, 1975. – 296 с.
4. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.
5. Мирошник, И. В. Согласованное управление многоканальными системами. – Л.: Энергоатомиздат, 1990. – 127 с.
6. Мирошник И.В., Ушаков А.В. Синтез алгоритма синхронного управления квазиоднотипных объектов // Автоматика и телемеханика. – 1977. – № 11. – С. 22-29.
7. Пухов Г.Е., Жук К.Д. Синтез многосвязных систем управления по методу обратных операторов. – Киев: Наукова думка, 1966. – 218 с.
8. Francis B.A. A Course in in H-infinity Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Science. Berlin: Springer-Verlag, 1987. – Vol. 88. – 155 p.

Comments are closed.