Статья

Название статьи АСТАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Автор А.Р. Гайдук, Е.А. Плаксиенко
Рубрика РАЗДЕЛ III. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 03, 2012
Индекс УДК 681.51(06)
DOI
Аннотация Предложен метод синтеза астатического управления нелинейными объектами. Метод позволяет обеспечить астатизм заданного порядка к неизмеряемым возмущениям. Управление, компенсирующее влияние внешних неизмеряемых возмущений, строится на основе оценок возмущений и их производных по времени. Эти оценки формируются на основе переменных состояния реального объекта управления и дополнительных интеграторов, вводимых в устройство управления, а также на основе оценок переменных состояния некоторой эквивалентной системы. Нелинейное устройство управления включает также наблюдатель состояния указанной эквивалентной системы. Число интеграторов, вводимых в устройство управления, определяется точкой приложения воздействия к объекту и заданным порядком астатизма. Приводится численный пример синтеза.

Скачать в PDF

Ключевые слова Нелинейный объект; астатизм; эквивалентная система; наблюдатель состояния.
Библиографический список 1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник. Т. 3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. Пупкова К.А. и Егупова Н.Д.. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 2004.
2. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). – М.: Физматлит, 2011.
3. Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в задачах и примерах с решениями в MATLAB. – СПб.: Лань, 2011.
4. Плаксиенко Е.А. Некоторые способы управления производством на основе модели Солоу // Материалы XII научно-практической конференции ТИУиЭ. – Таганрог: Изд-во ТИУиЭ,
2011. – С. 54-56.
5. Нейдорф Р.А. Проектирование систем автоматического управления химико-
технологическими процессами. – Новочеркасск: Изд-во НПИ, 1983.

Comments are closed.