Статья

Название статьи АВТОМАТИЗАЦИЯ РАЗРАБОТКИ И ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА БАЗЕ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА
Автор Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Ю.С. Коблов, В.С. Муравьев, В.В. Стротов, А.Б. Фельдман
Рубрика РАЗДЕЛ II. УПРАВЛЕНИЕ, НАВИГАЦИЯ И НАВЕДЕНИЕ
Месяц, год 03, 2012
Индекс УДК 004.42: 004.932
DOI
Аннотация Рассматривается разработанный авторами программный комплекс «Навигация», предназначенный для автоматизации научных исследований по разработке алгоритмов машинного зрения для навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Комплекс обеспечивает имитационное моделирование видеосъемки с борта БПЛА, реализует технологию подготовки полетных заданий и ряд алгоритмов определения местоположения и курса аппарата. Рассматриваются структура и функциональные возможности программного комплекса. Приводится краткая характеристика реализуемых подходов к анализу видеоданных.

Скачать в PDF

Ключевые слова Изображение; навигация; программный комплекс; беспилотный летательный аппарат.
Библиографический список 1. A Vision-Based Guidance System for UAV Navigation and Safe Landing using Natural Landmarks / Cesetti A., Frontoni E. and others // Journal of Intelligent and Robotic Systems. – 2010. – № 57. – P. 233–257.
2. Use of Geo-referenced Images with Unmanned Aerial Systems / Conte C., Rudol P. and others // Workshop Proceedings of Intl. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots. – Venice (Italy), 2008. – P. 444-454.
3. Monocular Vision based Navigation in GPS Denied Riverine Environments / Yang J., Rao D. and others // Proceedings of AIAA Infotech at Aerospace Conference. – St. Louis (USA), 2011.
4. Официальный сайт проекта FlightGear (англ.). – URL: http://www.flightgear.org.
5. Официальный сайт проекта OpenCV (Open Source Computer Vision, англ.). – URL: http://opencv.willowgarage.com/wiki.
6. Lowe D. G. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints // International Journal of Computer Vision. – 2004. – № 2 (60). – P. 91-110.
7. SURF: Speeded Up Robust Features / Bay H., Ess A., Tuytelaars T., Van Gool L. // Proceedings of 9th European Conference on Computer Vision (ECCV), Graz (Austria), 2006. – Part I. – P.404-417.
8. ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF / Rublee E., Rabaud V., Konolige K., Bradski G. // Proceedings of 13th International Conference on Computer Vision, Barcelona, 2011.
9. Friedman et al. An Algorithm for Finding Best Matches in Logarithmic Expected Time // ACM Trans. On Mathematical Software. – 1977. – № 3. – P. 209-226.
10. Muja M., Lowe D. Fast Approximate Nearest Neighbors with Automatic Algorithm Configuration // Proceedings in International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2009.
11. Fischler M.A., Bolles R.C. Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analysis and Automated Cartography // Communication of the ACM. – 1981. – Vol. 24 (№ 6). – P. 381-395.

Comments are closed.