Статья

Название статьи МЕТОДИЧЕСКИЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ВИДЕНИЯ ДЛЯ НАВИГАЦИИ И ИЗМЕРЕНИЙ
Автор С.М. Соколов, А.А. Богуславский, А.И. Васильев, О.В. Трифонов
Рубрика РАЗДЕЛ II. УПРАВЛЕНИЕ, НАВИГАЦИЯ И НАВЕДЕНИЕ
Месяц, год 03, 2012
Индекс УДК 004.896, 004.932.2, 004.823
DOI
Аннотация Рассматриваются методические и практические аспекты оснащения мобильных средств системами компьютерного видения для решения навигационных и измерительных задач. Описывается общая схема программно-алгоритмического обеспечения комплексной информационной системы на основе компьютерного видения для мобильных средств. Рассматриваются принципы построения подобных систем, обсуждаются возможные варианты программно-аппаратных компоновок. Выделяются вопросы автоматизации операций калибровки отдельных составляющих измерительной части и объединения данных разнородных систем. Приводятся примеры реализации комплексной информационной системы для навигационных и измерительных задач.

Скачать в PDF

Ключевые слова Система технического зрения; глобальная и локальная навигации; архитектура бортовых систем; компонентное программирование; реальное время; бесконтактные измерения.
Библиографический список 1. Платонов А.К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А.А., Соколов С.М. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надёжность). – M.: Препринт Института прикладной математики им. Келдыша РАН, 2008. – № 19. – 32 с.
2. Богуславский А.А., Кирильченко А.А., Платонов А.К., Соколов С.М., Трифонов О.В., Ярошевский В.С. Построение описания внешней среды в системах информационного
обеспечения мобильных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 12. – С. 50. Прил. – С. 15-24.
3. Sokolov S.M., Boguslavsky A.A., Platonov A.K., Kiy K.I., Gorelik L.I., Filachev А.М., Fumin А.I. An IR Channel-Based Automated Driver Assistance System. Proc. 12th Intern. Conf on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2008), Orlando, Florida, USA, June 29-July 2, 2008. – Vol. I. – P. 126-131.
4. Платонов А.К., Соколов С.М., Богуславский А.А., Трифонов О.В. Многофункциональная система информационного обеспечения транспортных средств // Сборник материалов Международной конференции «Прогресс транспортных средств и систем-2009». – Волгоград, 13-15 октября 2009. – C. 95-96.
5. Платонов А.К., Соколов С.М., Сазонов В.В., Богуславский А.А., Трифонов О.В., Куфтин Ф.А., Васильев А.И., Моксин К.А. Программно-аппаратный комплекс средств навигации
мобильных систем // Вопросы оборонной техники. Серия 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. – 2010. – № 1-2. – C. 47-55.
6. Соколов С.М., Платонов А.К., Богуславский А.А., Куфтин Ф.А., Моксин К.А. Бесконтактная одометрия в составе бортовых навигационных систем // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – C. 64-68.
7. Соколов С.М., Богуславский А.А. Компонентные технологии отладки для систем технического зрения реального времени. Труды Первой Всероссийской научной конференции "Методы и средства обработки информации". – М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 1-3 октября 2003. – C. 304-310.
8. Соколов С.М., Богуславский А.А. Компонентный каркас для разработки программного обеспечения систем технического зрения реального времени. Труды Второй Всероссийской научной конференции "Методы и средства обработки информации", Москва, МГУ им. М.В. Ломоносова, 5-7 октября 2005. – C. 337-343.
9. Соколов С.М., Богуславский А.А., Васильев А.И., Трифонов О.В., Назаров В.Г., Фролов Р.С. Мобильный комплекс для оперативного создания и обновления навигационных
карт // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – C. 157-166.
10. Соколов С.М., Богуславский А.А. Интеллектуальные алгоритмы обработки изображений для решения задачи распознавания в реальном времени бортовыми системами // Тезисы докладов научно-технической конференции-семинара «Техническое зрение в системах управления мобильными объектами – 2011», Москва,15-17 марта 2011 г. – М.: КДУ, 2011. – C. 86-88.
11. Sokolov S.M., Boguslavsky A.A. Intellectual Images Processing for a Realtime Recognition Problem. // Proc. The 2nd Intern. Multi-Conf. on Complexity, Informatics and Cybernetics IMCIC 2011), Orlando, Florida, USA, March 27th-30th, 2011, Orlando, Florida, USA. – Vol. II. – P. 406-411.

Comments are closed.