Статья

Название статьи АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ В ЗАДАЧЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МИНИ-ВЕРТОЛЕТА CALIBER V90
Автор В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, М.Ю. Медведев, А.Е. Кульченко
Рубрика РАЗДЕЛ I. РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2012
Индекс УДК 629.73.015:533.6:519.711.3
DOI
Аннотация Приводится постановка задачи идентификации параметров мини-вертолета в рамках проекта создания роботизированного вертолетного комплекса. Рассматриваются план проведения экспериментального исследования и алгоритмы постобработки данных. Предлагаются алгоритмы оценивания центра масс и сил, и моментов, действующих на вертолет. Также предлагаются методы фильтрации и сглаживания экспериментальных данных. Приводится процедура определения указанных параметров вертолета по результатам экспериментального взлета и посадки вертолета. Проведенный анализ показал необходимость увеличения частоты измерений и фильтрации вибрационных шумов для повышения точности определения параметров.

Скачать в PDF

Ключевые слова Робот; вертолет; идентификация; алгоритмы обработки; экспериментальное исследование.
Библиографический список 1. Костюков В.А., Кульченко А.Е. Моделирование полета одновинтового мини-вертолета по целевой траектории. VI Международная научно-практическая Интернет-конференция «Спецпроект: анализ научных исследований» 2011. – (тезисы).
2. Кульченко А.Е. «Алгоритмы функционирования автопилота робота-вертолета» // Инженерный Вестник Дона, 2011.
3. Кульченко А.Е. Программно-аппаратный моделирующий комплекс для робота – вертолета //Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН.
4. Кульченко А.Е., Федоренко Р.В. Структурно-алгоритмическая организация системы управления БПЛА на базе мини-вертолета // Перспективные системы и задачи управления:Материалы Пятой Всероссийской научно-практической конференции. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. – С. 135-139.
5. Медведев М.Ю. Алгоритмы адаптивного управления исполнительными приводами // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2006. – № 6. – С. 17-22.
6. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 20-25.
7. Пшихопов В.Х. Управление подвижными объектами в априори неформализованных средах // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 6-20.
8. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Оценивание и управление в сложных динамических системах. – М.: Физматлит, 2009. – 295 с.
9. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Синтез адаптивных систем управления летательными аппаратами // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – С. 187-196.
10. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений // Информационно-измерительные и управляющие системы.
– 2006. – № 1. – С. 103-109.
11. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Сиротенко М.Ю., Носко О.Э., Юрченко А.С. Проектирование систем управления роботизированных воздухоплавательных комплексов на базе дирижаблей // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 160-167.
12. Пшихопов В.Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 183 с.

Comments are closed.