Статья

Название статьи СМЕШАННЫЕ СТРАТЕГИИ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ В МНОГОАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Автор И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько, М.П. Романов, Р.И. Александрова
Рубрика РАЗДЕЛ I. РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2012
Индекс УДК 28.23.27, 55.30.31
DOI
Аннотация Обсуждаются классификация стратегий и систем группового управления автономными роботами, рассматриваются принципы построения многоагентных робототехнических систем. Отмечается, что один из ключевых вопросов их разработки связан с организацией каналов беспроводной сетевой связи для обеспечения возможностей обмена данными между автономными агентами. Показано, что выполнение реальных прикладных задач объединенными усилиями группы интеллектуальных автономных роботов, требует привлечения различных стратегий группового управления. Приводятся результаты моделирования многоагентной робототехнической системы на основе смешанных стратегий группового управления.

Скачать в PDF

Ключевые слова Стратегии группового управления; многоагентные робототехнические системы.
Библиографический список 1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. – М.:Физматлит, 2009. – 280 c.
2. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: Физматлит, 2001. – 576 c.
3. Осипов И.Е. Mesh-сети: технологии, приложения, оборудование // Технологии и средства связи. – 2006. – № 4. – С. 38-45

Comments are closed.