Статья

Название статьи УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ В НЕЛИНЕЙНОМ АВТОПИЛОТЕ
Автор Ю.А. Геложе, П.П. Клименко, А.В. Максимов
Рубрика РАЗДЕЛ II. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И МЕТОДЫ
Месяц, год 05, 2012
Индекс УДК 629.78.05
DOI
Аннотация Исследованы процессы управления в нелинейной автоматической системе управления во время больших возмущений. Реализация в нелинейной модели автопилота принципа дополнительного управления позволила увеличить вероятность установления заданного угла крена и расширить диапазон установления углов вплоть до 2,8 радиан. Релейное управление позволяет уменьшить время переходных процессов. За счет применения пилообразной характеристики датчика угла крена, на её разрыве интегратор будет вносить существенные ошибки в систему. Этого можно избежать, если включать/выключать интегратор в нужное время. В работе показан принцип управления и обнуления интегратора, представляющий собой совместный процесс по приведению ЛА в устойчивое состояние.

Скачать в PDF

Ключевые слова Автопилот; управление; крен; нелинейная автоматическая система управления; релейное управление; интегратор; приведение ЛА в устойчивое состояние.
Библиографический список 1. Геложе Ю.А., Клименко П.П. Управление процессами в нелинейных системах. – М.: Радио и связь, 2006. – 264 с.
2. Геложе Ю.А., Клименко П.П., Максимов А.В. Исследование переходных процессов в нелинейном автопилоте // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 5 (106). – С. 55-61.
3. Геложе Ю.А., Клименко П.П., Максимов А.В. Исследование переходных процессов в нелинейном автопилоте с гибкой обратной связью // Материалы Всероссийской научной
конференции «Теоретические и методические проблемы эффективного функционирования радиотехнических систем». (Системотехника – 20112). – С. 96-102.

Comments are closed.