Статья

Название статьи ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПРИ КОНСТРУИРОВАНИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ С РЕКУПЕРАЦИЕЙ ЭНЕРГИИ
Автор В.И. Бутенко, Д.С. Дуров, Р.Г. Шаповалов
Рубрика РАЗДЕЛ IV. МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, ХИМИЯ
Месяц, год 01, 2014
Индекс УДК 621.865.8-112.5:530.145.001.57
DOI
Аннотация Определены недостатки используемых в машиностроении цикловых агрегатномодульных промышленных роботов и рассмотрены особенности конструирования и расчета промышленных роботов с рекуперацией энергии, обеспечивающих высокое быстродействие, надежность и малую энергоемкость. Разработана принципиальная схема привода циклового робота с рекуперацией энергии, в которой аккумулятором потенциальной энергии принята пружина заданной жесткости. Выполнено численное моделирование работы рычажного механизма промышленного робота грузоподъемностью 2,5 кг с учетом применения в нем рекуперационной системы в расчетном пакете MSC ADAMS. Показана возможность применения системы рекуперации механической энергии при создании мехатронных устройств с заданными размерами и массами звеньев механизма, типом их соединения, параметрами усилий упругих элементов, условий, вида и величины приложения вынуждающей силы. Приведены результаты исследования изменения положения центра масс исполнительного органа промышленного робота с рекуперацией энергии с деталью во времени, а также исследовано изменение скорости и ускорения его центра масс.

Скачать в PDF

Ключевые слова Механизм; цикл; разгон; торможение; демпфирование; быстродействие; пружина; модель; упругий элемент; центр масс.
Библиографический список 1. Бутенко В.И. Конструкторско-технологические пути повышения надежности тяжело нагруженных узлов трения промышленных роботов / В кн.: «Прогрессивные технологии
и системы машиностроения». Международный сборник научных трудов. – Донецк: Изд-во ДонНТУ, 2010. – Вып. 39. – С. 40-43.
2. Бутенко В.И. Нанотрибологическое направление повышения надежности тяжело нагруженных узлов робототехнических средств // Экстремальная робототехника. Нано-, микро-, макророботы. Материалы XX Междунар. науч.-техн. конференции. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 317-319.
3. Бутенко В.И. Научные основы нанотрибологии. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. – 275 с.
4. Новицкий О.Е., Литовченко А.П., Шишков В.С., Бутенко В.И. Промышленные роботы с рекуперацией энергии // Механизация и автоматизация производства. – 1989. – № 2. – С. 6-8.
5. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Л.: Машиностроение, 1985. – 271 с.
6. Бутенко В.И. Динамический мониторинг роботизированных станков в автоматизированном производстве // Материалы XI Международного научно-практического семинара «Практика и перспективы развития партнерства в сфере высшей школы». Кн. 3. – Таганрог – Донецк, 2010. – С. 58-80.
7. Бутенко В.И., Диденко Д.И. Резонансный привод. Патент РФ №2162791 В25 J9/10 выдан 10.02.2001.
8. Бутенко В.И., Гусакова Л.В., Дуров Д.С., Захарченко А.Д., Рыбинская Т.А., Шаповалов Р.Г. Материаловедческие и конструкторско-технологические направления повышения работоспособности изделий машиностроения // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 1 (114). – С. 97-103.
9. Бутенко В.И. Структура и свойства поверхностного слоя деталей трибосистем. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. – 367 с.
10. Бутенко В.И., Гусакова Л.В., Дуров Д.С., Захарченко А.Д., Подножкина В.Н., Рыбинская Т.А., Шаповалов Р.Г., Фоменко Е.С. Направления и технологии повышения работоспособности
деталей машин // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 1 (126). – С. 45-50.

Comments are closed.