Статья

Название статьи ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ ИНФОРМАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ПОВЕДЕНИЯ ГРУПП АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ДЛЯ БИОМЕДИЦИНСКИХ СИСТЕМ
Автор В.В. Истомин, М.Ю. Михеев
Рубрика РАЗДЕЛ II. АППАРАТНЫЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ И ТЕРАПИИ
Месяц, год 09, 2012
Индекс УДК 004.8
DOI
Аннотация Работа связана с решением задачи синтеза информационных моделей поведения групп биомедицинских автономных интеллектуальных агентов и исследования методов машинного обучения, обеспечивающих повышение достоверности прогноза их поведения с помощью многоагентных систем на основе применения бионических принципов, методов и моделей роевого интеллекта. Разработанная многоагентная система моделирует поведение групп автономных интеллектуальных агентов по разработанной методике, удовлетворяя предложенным критериям достоверности, отличаясь сформированной структурой системы и набором разработанных специализированных агентов, что обеспечивает возможности для моделирования системы биомедицинской групповой робототехники с помощью автономных интеллектуальных агентов.

Скачать в PDF

Ключевые слова Многоагентные системы; интеллектуальные агенты; моделирование поведения; роевой интеллект; групповая робототехника.
Библиографический список 1. Истомин В.В. Прогнозирование поведения групп автономных интеллектуальных агентов на основе теории многоагентных систем // Инженерный Вестник Дона. – 2011. – № 4.
2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. – M. Физматлит, 2009.
3. Russell, Stuart J.; Norvig, Peter, Artificial Intelligence: A Modern Approach. – 3rd ed. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 2010.
4. Michael Wooldridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons Ltd, 2002. – 366 p.
5. Hong Lin, Architectural Design of Multi-Agent Systems: Technologies and Techniques, Information Science Reference Hershey-New York, 2007.
6. Farshad Arvin. Khairulmizam Samsudin, Abdul Rahman Ramli, “Development of a Miniature Robot for Swarm Robotic Application” // International Journal of Computer and Electrical Engineering. – 2009. – Vol. 1, № 4. – Р. 436-442.
7. Hamann H. Space-Time Continuous Models of Swarm Robotic Systems, Cognitive Systems Monographs, volume 9, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010.

Comments are closed.