Статья

Название статьи СРЕДСТВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ АВТОНОМНОЕ ДВИЖЕНИЕ НАЗЕМНЫХ РТК
Автор А.В. Калинин, В.П. Носков, И.В. Рубцов
Рубрика РАЗДЕЛ I. ПРИКЛАДНАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И АНТЕННЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
Месяц, год 11, 2012
Индекс УДК 007:621.865.8
DOI
Аннотация Все существующие наземные РТК оснащаются системами дистанционного управления, которым присущи принципиальные недостатки: непрерывное участие человека; ограниченный радиус действия; возможность эффективного применения противником средств противодействия и уничтожения, в следствии постоянной работы радиоканала. Передача функций, выполняемых оператором, бортовой системе управления движением позволяет исключить или минимизировать время работы радиоканала и тем самым устранить отмеченные недостатки. В статье описаны подсистемы автономного управления движением роботизированного танка и результаты их испытания в реальных условия. Наибольшее внимание уделено системам технического зрения.

Скачать в PDF

Ключевые слова Система автономно управления движением; система технического зрения; навигационная система; картографическая база данных.
Библиографический список 1. Кутузов А.Н., Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт разработки и создания автономного интеллектуального робототехнического комплекса на базе серийного танка
Т-72: Науч.-технич. сборник Оборонная техника. – 2000. – № 1-2. – С. 15-18.
2. Буйволов Г.А., Носков В.П. и др. Аппаратно-алгоритмические средства формирования модели проблемной среды в условиях пересеченной местности: Сб. научн. тр. Управление движением и техническое зрение автономных транспортных роботов. – 1989. – С. 61-69.
3. Кузин Ю.Р., Носков А.В., Носков В.П. Разработка и исследование СТЗ для обеспечения автономного движения: Науч.-технич. сборник Оборонная техника. – 2001. – С. 34-39.

Comments are closed.