Статья

Название статьи «ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ СИСТЕМЫ СБОРА И ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ БЕРЕГОВОГО ЦЕНТРА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ НЕОБИТАЕМЫМИ АППАРАТАМИ В СИСТЕМЕ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ТИПА «БEТA – ЛОГАРИФМ»
Автор Ю. Б. Аллакулиев, И. М. Бородянский
Рубрика РАЗДЕЛ III. АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ
Месяц, год 05, 2018
Индекс УДК 623.827
DOI
Аннотация Представлена концепция постоянно действующего, единого по структуре для мирного и военного времени узла связи берегового центра управления автономными роботами дальнего радиуса действия для организации управления и связи с ними. Узел связи Берегового центра управления, созданный на ее основе, обеспечит устойчивое, непрерывное, оперативное управление робототехническими комплексами в море в любых условиях обстановки, сбор, обработку, анализ и отображение данных обстановки по ним, возможность передачи управления на другой (корабельный, авиационный) пункт управления. Рассматривается задача выбора характеристик системы сбора, передачи и отображения информации берегового центра управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в системе принятия решения типа «Бета-логарифм». Проведено сравнение лица принимающих решения (ЛПР) с различными когнитивными функциями, выполнен анализ Beta1 функций, и анализ свойств системы сбора, передачи и отображения информации (ССПОИ) для использования ЛПР, обладающих определенными когнитивными свойствами. Приведен пример подбора ЛПР с соответствующей когнитивной Beta1 функцией для формирования приемлемого ССПОИ. При оценке степени эффективности, соответствующей ССПОИ для лица, принимающего решение (ЛПР), рассмотрен случай, когда когнитивная функция не сразу достигает максимума.

Скачать в PDF

Ключевые слова Береговой центр управления; центр управления; система сбора передачи и отображения информации (ССПОИ) берегового центра управления (БЦУ) автономными необитаемыми аппаратами (АНА); лицо принимающее решение (ЛПР); когнитивная функция ЛПР.
Библиографический список 1. Наумов Л.А., Илларионов Г.Ю., Лаптев К.З., Бабак А.В. К вопросу о принципах планирования и особенностях формирования глобальных маршрутов автономных подводных роботов // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2015. – Вып. 11: в 2 ч. Ч. 2. – 219 с.
2. Аллакулиев Ю.Б. Концепция Берегового центра управления автономными роботами дальнего радиуса действия // Материалы ХIII Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и IХ молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах». – Ростов-на-Дону: ЮФУ, 2018. – С. 148-156.
3. Long Term Autonomous Ocean Remote Sensing Utilizing the Wave Glider. – Режим доступа: https://www.wmo.int/pages/prog/amp/mmop/documents/dbcp/Dbcp45-Workshop-2012/ presentations/DBCP-28-Wrk-06-Griffith-Wave-Gliders Article.pdf.
4. Лопота А.В., Николаев А.Б. Морские робототехнические комплексы военного и специального назначения. – СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, 2016. – 47 с.
5. Национальный центр управления обороной Российской Федерации. – URL: http://structure.mil.ru/structure/ministry_of_defence/details.htm?id=11206@egOrganization.
6. Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С., Бочаров Л.Ю. Угроза из глубины XXI век. – Хабаровск: Хабаровская краевая типография, 2011. – 277 с.
7. Бочаров Л.Ю. О некоторых тенденциях в развитии автономных необитаемых подводных аппаратов: пленарные доклады. – С. 12-18. – Режим доступа: http://www.imtp.febras.ru/ images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/plenarnye-doklady.pdf. – Заглавие с экрана (дата обращения: 18.02.2016).
8. Архипова Н.И., Кульба В.В. Управление в чрезвычайных ситуациях. – М.: Изд-во РГГУ, 2008. – 484 c.
9. Корабельный устав ВМФ. – militera.lib.ru Дополнительная обработка: Hoaxer (hoaxer@mail.ru).
10. Аллакулиев Ю.Б. Волков И.Е. Идентификация ССПОИ в системе принятия решения типа «Beta 1 – логарифм»: Сб. научных трудов. – Вып. 69. – Владивосток. ТОВМИ, 2009.
– С. 159-169.
11. Де Боно. Латеральное мышление: пер. с англ. – СПб.: Питер Паблишинг, 1997. – 320 с.
12. Золотарев В.М. Современная теория суммирования независимых случайных величин.
– М.: Наука, 1986. – 416 с.
13. Стратонович Р.Л. Теория информации. – М.: Сов. радио.1975. – 424 с.
14. Климов Г.П. Стохастические системы обслуживания. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1966. – 244 с.
15. Тартаковский Г.П. Теория информационных систем. – М.: Физматкнига, 2005. – 304 с.
16. Аллакулиев Ю.Б. Модель и методика оценки эффективности системы сбора, передачи и отображения информации в обеспечении принятия решений: дисс. … канд. техн. наук.
– Владивосток: ТОВМИ, 2009.
17. Прангишвили И.В. Системный подход и общесистемные закономерности серия: «Системы и проблемы управления». – М.: СИНТЕГ, 2000. – 528 с.
18. Мартин Н., Ингленд Дж. Математическая теория энтропии. – М.: Мир. 1980. –350 с.
19. The Trans-Atlantic Slocum Glider Expeditions: A Catalyst for Undergraduate Participation in Ocean Science and Technology. – Режим доступа: https://www.researchgate.net/ publication/233645696_The_Trans-Atlantic_Slocum_.
20. Робототехнические комплексы военного и двойного назначения: справочные материалы / под ред. А.А. Донченко [и др.]. – М.: ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации, 2014. – 288 с.
21. Щеголева С.А. Статистика Ципфа-Парето-Мандельброта и анализ Парето // Вестник ДВГАЭУ. – 2002. – № 3. – С. 56-64.

Comments are closed.