Статья

Название статьи УНИФИЦИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Автор В. В. Родионов, С. И. Филиппов, Д. А. Варабин
Рубрика РАЗДЕЛ II. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
Месяц, год 01, 2018
Индекс УДК 007.52
DOI
Аннотация Приведены основные подходы к созданию робототехнических комплексов – создание новых или роботизация существующих. Анализ имеющейся информации показывает, что ведущие зарубежные страны уделяют развитию военной робототехники большое внимание. Исследования в данной области направлены на поэтапное наращивание возможностей дистанционно-управляемых машин с постепенным исключением функций управления и контроля со стороны оператора. В статье приведено описание унифицированной системы управления робототехническими комплексами, построенными на базе перспективных образцов вооружения и военной техники. Приводится перечень работ по созданию робототехнических комплексов на предприятии. К таким работам можно отнести создание робота-разведчика артиллерийского дивизиона, робототехнического комплекса медицинской службы, дистанционно-управляемого робототехнического комплекса разминирования, пункта дистанционного управления для управления специальными пожарными машинами, мобильного биоморфного робототехнического комплекса, многофункционального робототехнического комплекса на базе гусеничных машин пехоты и др. Показывается место разрабатываемой системы управления в составе робототехнического комплекса. В статье показано краткое описание каждой работы и ее текущее состояние. Положения статьи иллюстрируются примерами. Показан подход предприятия к созданию унифицированных комплектов аппаратуры (унифицированной системы управления) дистанционного управления для установки на штатные образцы вооружения и военной техники, а также описан состав комплектов. Показана структура разрабатываемой системы управления. Унифицированная система управления может использоваться для роботизации средств вооружения и инженерно-технического обеспечения на существующих и перспективных гусеничных шасси при реализации режимов дистанционного и программного управления с сохранением возможности работы в экипажном режиме. Кроме того, показана структура уникальной технологической компетенции по указанному направлению и приведены способы ее диверсификации. Приведена методика оценки экономического эффекта при унификации систем управления.

Скачать в PDF

Ключевые слова Робототехнический комплекс; робот; унифицированная система управления; перспективные образцы вооружения и военной техники; уникальная технологическая компетенция; диверсификация.
Библиографический список 1. Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа // Национальная оборона.
– 2012. – № 8 (77). – С. 34-48.
2. Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office, 2011.
3. Шашок В.Н., Филиппов С.И., Малышев А.Н. Унификация мобильных робототехнических комплексов // Материалы Восьмой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013. – С. 122-130.
4. Шашок В.Н., Филиппов С.И., Малышев А.Н. Подход к проектированию мобильного робота на основе комплекса встраиваемой и навесной аппаратуры // Материалы Восьмой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013. – С. 130-135.
5. Шашок В.Н., Филиппов С.И., Багаев Д.В., Малышев А.Н. Подход к разработке мобильных робототехнических комплексов разминирования // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – № 3 (152). – С. 58-70.
6. Норсеев С.А., Багаев Д.В. Разработка алгоритма распределенного исследования неизвестной местности с помощью группы мобильных роботов // Автоматизация процессов управления. – 2014. – № 2 (36). – С. 67-71.
7. Интеллектуальные системы автоматического управления / под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: Физматлит, 2001. – 576 с.
8. Интеллектуальные роботы / под ред. Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 2007.
9. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. «Специальная робототехника и мехатроника». – 2011. – С. 7-24.
10. DARPA Программа 2015 // mipt.ru: сайт МФТИ: http://mipt.ru/education/chairs/ theor_cybernetics/government/upload/3af/Program_ darpa2015_rus.pdf.
11. A Roadmap for U.S. Robotics – 2013. – Mode of Access: https://robotics-vo.us/sites/default/ files/2013%20Robotics%20Roadmap-rs.pdf.
12. Кравченко А.Ю., Стукало Ю.Е. Проблемы и перспективы создания робототехнических комплексов военного назначения // Избранные Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – 2015. – Т. I. – C. 92-96.
13. Каляев И.А., Шеремет И.А. Военная робототехника: выбор пути // Избранные Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – 2015. – Т. I. – C. 161-163.
14. Рубцов И.В. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения // Избранные Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления».
– 2015. – Т. II. – C. 64-70.
15. Шеремет И.Б., Рудианов В.С., Рябов А.В., Хрущев В.С. Проблемы развития роботизированного вооружения Сухопутных войск // Избранные Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – 2015.
– Т. II. – C. 71-73.
16. Кудряшов В.Б., Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей // Избранные Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – 2015. – Т. II. – C. 74-76.
17. Наговицин А.И., Севрюков А.Г. Робототехнические комплексы военного назначения, опыт и перспективы их применения в РВиА СВ // Избранные Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления».
– 2016. – Т. I.
18. Буренок В.М. Системное проектирование развития вооружения и военной техники // Военная мысль. – 2004. – № 6.
19. Буренок В.М. Развитие системы вооружения и новый облик ВС РФ // Защита и безопасность. – 2009. – № 2.
20. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – C. 142-146.

Comments are closed.