Статья

Название статьи ИННОВАЦИОННЫЙ ПОДХОД К ВОПРОСУ ОБНАРУЖЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Автор Д. Г. Митрофанов, С. В. Шишков
Рубрика РАЗДЕЛ I. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Месяц, год 01, 2018
Индекс УДК 623.418
DOI
Аннотация Рассматривается проблема обнаружения малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА). Сложность обнаружения современных МБЛА с помощью радиолокационной станции (РЛС) заключается в том, что их запуск осуществляется в непосредственной близости от переднего края, а полет проходит на малой высоте. К тому же они имеют низкую отражательную способность ввиду малых размеров. При этом традиционное использование оптических и оптико-электронных приборов предусмотрено сегодня только в узких угловых секторах (при узком поле зрения), что даже при комплексировании с информацией РЛС противовоздушной обороны не обеспечивает эффективности в условиях применения противником средств радиоэлектронной борьбы и непредсказуемого изменения тактики применения МБЛА. Исследование посвящено разработке нового многоканального способа обнаружения МБЛА в пассивном и активном режимах работы обнаружителей. Частные задачи: изучить характеристики МБЛА, порядок их применения, возможность их обнаружения в режиме кругового обзора измерителями, работающими в различных диапазонах волн; предложить алгоритмы многоканального обнаружения МБЛА; определить порядок обработки полученной радио- и видеоинформации. На основе проведенного исследования: проведена классификация МБЛА, изучен порядок их применения, возможности их обнаружения в различных диапазонах волн; предложен новый подход к созданию многоканального способа обнаружения МБЛА и соответствующего устройства, объединяющего информацию оптического, звукового и радиолокационного диапазонов волн; разработан алгоритм идентификации МБЛА в оптическом диапазоне волн, основанный на установлении меры близости бинарного изображения МБЛА с эталонными изображениями, полученными в среде 3D-моделирования. Использование предлагаемого инновационного подхода к вопросу обнаружения и идентификации МБЛА способствует выбору наиболее эффективных средств борьбы с ними, что может понизить угрозу несанкционированного террористического применения МБЛА.

Скачать в PDF

Ключевые слова Способ; устройство; обнаружение; малогабаритные беспилотные летательные аппараты; круговой обзор.
Библиографический список 1. Roberge V.; Tarbouchi, M., Labonte G. Comparison of Parallel Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization for Real-Time UAV Path Planning // IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 1 February 2013. – No. 9 (1). – P. 132-141.
2. Floreano, Dario; Wood, Robert J. Science, technology and the future of small autonomous drones // Nature. 521 (7553). – P. 460-466.
3. Kennedy C., Rogers J.I. Virtuous drones? // The International Journal of Human Rights.
– 2015. – No. 19 (2). – P. 211-227.
4. Баканеев С.А. Робототехнические комплексы военного назначения для ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск // Робототехника. – 2017. – № 2 (44). – С. 7-14.
5. Заводченков В. Террористы устроили в Сирии войну дронов. – Режим доступа: https:// yandex.ru /video/ search?filmId= 14348528443641910193-sas1-5624-V.
6. David G. Lowe Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints // International Journal of Computer Vision. – November 2004. – Vol. 60, Issue 2.
7. Trimble S. DARPA selects two firms to compete for sea-based UAV // Flightglobal, Reed Business Information, retrieved 27 March 2015.
8. Fasano G., Accardo D., Anna E., Moccia A.Radar/electro-optical data fusion for non-cooperative UAS sense and avoid // Aerospace Science and Technology. – 2015. – Vol. 46.
– P. 436-450.
9. Yanguo S; Huanjin W. Design of Flight Control System for a Small Unmanned Tilt Rotor Aircraft // Chinese Journal of Aeronautics. – 2009. – No. 22 (3). – P. 250-256.
10. Пат. РФ № 2559332. МПК G01S 17/00. Метод обнаружения МБЛА / Шишков С.В. Заявл. 25.02.2014. Опубл. 10.08.2015. Бюл. № 22.
11. Пат. РФ № 2497063. МПК F41H11/04. Способ противодействия выполнению задач беспилотным летательным аппаратом / Митрофанов Д.Г., Гаврилов А.Д., Майбуров Д.Г., Котов Д.В., Злобинова М.В. Заявл. 15.10.2012. Опубл. 27.10.2013. Бюл. № 30.
12. Студитский А.С., Кекин А.Г. Повышение эффективности интегрированных многоканальных наблюдательных систем // Приборы. – 2013. – № 9. – С. 52-55.
13. Митрофанов Д.Г., Злобинова М.В. Совершенствование процесса управления комплексом математических моделей в системах поддержки принятия решений реального времени // Труды Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. - СПб., 2014.
– № 645. – С. 44-51.
14. Годунов А.И. Взаимосвязь машинного (технического) зрения с компьютерным зрением при идентификации МБЛА // Надежность и качество. - Пенза: Изд-во Пенз. ГУ, 2015.
– Т. 1. – С. 213-217.
15. Митрофанов Д.Г., Перехожев В.А. Вариант построения двухуровневого нейросетевого идентификатора летательных аппаратов // Известия института инженерной физики.
– 2014. – Т. 1, № 1. – С. 47-52.
16. Годунов А.И., Шишков С.В., Юрков Н.К. Комплекс обнаружения и борьбы с малогабаритных беспилотных летательных аппаратов // Сб. трудов международного симпозиума «Надежность и качество – 2014». – Пенза: Изд-во Пенз. ГУ, 2014. – Т. 1. – С. 90-95.
17. Годунов А.И., Шишков С.В., Бикеев Р.Р. Модель движения малогабаритного беспилотного летательного аппарата в пространстве // Проблемы автоматизации и управления в технических системах. – Пенза: Изд-во ПГУ, 2015. – Т. 1. – С. 328-331.
18. Годунов А.И., Шишков С.В., Бикеев Р.Р. Модель определения геометрических изменений на кадрах видеопоследовательности для обнаружения малогабаритных беспилотных летательных аппаратов // Проблемы автоматизации и управления в технических системах. – Пенза: Изд-во ПГУ, 2015. – Т. 1. – С. 331-335.
19. Шишков С.В., Синяев Е.Г., Петренко В.И. Алгоритм принятия решений по достоверному обнаружению малогабаритных беспилотных летательных аппаратов противника // Сер. 1. Наука и военная безопасность. – 2015. – № 3 (3). – С. 10-16.
20. Шишков С. В., Черный С.В., Музауи К. Алгоритм определения геометрических изменений на кадрах видеопоследовательности для обнаружения малогабаритных беспилотных летательных аппаратов: Т. 1 // Сб. XVII Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». – СПб.: РАРАН, 2014.
– С. 275-281.
21. Пат. РФ № 149412. МПК F41H 11/02, F41H 13/00. Малогабаритный роботизированный комплекс для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами / Шишков С.В. Заявл. 25.02.2014. Опубл. 27.12.2014. Бюл. № 36.

Comments are closed.