Статья

Название статьи ОПТИМИЗАЦИЯ СОСТАВА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Автор А.Д. Крайлюк, К.А. Злотников, Р.В. Куклин, Т.Х. Аун
Рубрика РАЗДЕЛ I. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 01-02, 2017
Индекс УДК 002.2
DOI
Аннотация Приведены результаты исследований, направленных на построение автоматизирванных систем подготовки специалистов по управлению робототехническими комплекса-ми. Как показывает опыт их создания и применения, такие системы в настоящее время строятся как многопользовательские вычислительные комплексы, использующие в качестве аппаратных средств электронно-вычислительные машины общего назначения. В общем случае в состав автоматизированной системы подготовки специалистов включаются аппаратно-программные комплексы управления обучением, специализированные компьютерные классы, а также тренажеры соответствующих робототехнических комплексов для практической подготовки специалистов. Подготовка специалистов проводится с использованием виртуальной информационной среды применения робототехнических комплексов, реализованной на основе единого банка данных геопространственной информации и моделей фоноцелевой обстановки. Это позволяет исключить необходимость использования для обучения реальной техники, повысить безопасность подготовки, снизить затраты на обучение. Большое количество возможных вариантов построения аппаратно-программных комплексов обусловливает необходимость применения формализованных методов для обоснования их технического облика. Задача выбора оптимального состава автоматизированной системы подготовки специалистов сформулирована как задача дискретного программирования. Для определения основных функций системы использован метод морфологического анализа, а для выбора вариантов их технической реализации – методы дискретной оптимизации. Критерием оптимальности является минимум стоимости или максимум эффективности системы, а ограничениями – совместимость возможных вариантов технической реализации элементов системы. Кроме того, в качестве ограничений могут выступать требования к надежности, габаритам, массе, энергопотреблению и другие. Приведен пример решения задачи выбора состава аппаратно-программного комплекса управления обучением по критерию минимизации стоимости системы.

Скачать в PDF

Ключевые слова Подготовка специалистов; автоматизированные системы; управление робототехническими комплексами; оптимизация состава системы; задача дискретной оптимизации.
Библиографический список 1. Злотников К.А., Прищепа Ю.В. Актуальные вопросы создания автоматизированных обучающих систем для подготовки операторов наземных пунктов управления комплексов с беспилотными летательными аппаратами // Методологические аспекты развития метеорологии специального назначения, экологии и систем аэрокосмического мониторинга: Сб. науч. ст. по материалам I Всероссийской НПК (27-28 мая 2014 г.). – Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2014. – С. 219-223.
2. Верба В.С., Прищепа Ю.В. Злотников К.А. Комплексы с беспилотными летательными аппаратами. Кн. 2. Робототехнические комплексы на основе БЛА. – М.: Радиотехника, 2016. – 864 с.
3. Kravets O.Ja. Problems of Establishing of an Integrated Data Network of Regional Educational Institution // Proceedings of the Second International Conference "Internet – Education – Science" IES-2000. – Vinnitsa: Uiversum, 2000. – P. 36-38.
4. Золотовский Ю.Л., Кравец В.В., Кравец О.Я. Проблемы создания дистанционной обра-зовательной сети муниципального Вуза с представительствами в регионе // Открытое образование. – 2001. – № 1. – С. 62-69.
5. Глеков М.А. Особенности реализации дополнительного профессионального образования с использованием InterNet-технологий // Современные проблемы информатизации в технике и технологиях: Сб. трудов. Вып. 7. – Воронеж: Центрально-Черноземное книжное изд-во, 2002. – С. 85-86.
6. Глеков М.А., Кравец О.Я., Сергеев М.Ю. Методология и технология создания контента в Интернет-ориентированных системах дистанционного обучения. – Воронеж: Научная книга, 2005. – 100 с.
7. Подвальный С.Л., Сергеев М.Ю. Организация многовариантной информационной образовательной среды // Вестник ВГТУ. Сер. Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы. Вып. 8.4. – Воронеж: ВГТУ, 2004. – С. 55-59.
8. Сергеев М.Ю., Кравец О.Я. Адаптивная технология формирования содержания, форм, средств и методов изучения дисциплины при построении индивидуальной траектории обучения // Современные проблемы информатизации в анализе и синтезе технологических и программно-телекоммуникационных систем: Сб. трудов. Вып. 16 / под ред. Кравца О.Я. – Воронеж: Научная книга, 2011. – 151 с.
9. Волков В.Д., Ильичев А.В., Грущанский В.А. Эффективность проектируемых элементов сложных систем. – М.: Высшая школа, 1982. – 280 с.
10. Глушков В.М., Иванов В.В., Яненко В.М. Моделирование развивающихся систем. – М.: Наука, 1986. – 284 с.
11. Ван Гиг Дж. Прикладная общая теория систем: В 2-х кн. – М.: Мир, 1981.
12. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. – М.: Наука, 1986. – 144 с.
13. Железнов И.Г. Сложные технические системы. – М.: Высшая школа, 1984. – 368 с.
14. Михалевич В.С., Волкович В.Л. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. – М.: Наука, 1982. – 288 с.
15. Моисеев Н.И. Математические задачи системного анализа. – М.: Наука, 1981. – 488 с.
16. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений. – М.: Мир, 1990. – 164 с.
17. Саати Т., Кернс К. Аналитическое планирование. Организация систем. – М.: Радио и связь, 1991. – 362 с.
18. Садовский В.Н. Основания общей теории систем. – М.: Наука, 1974. – 324 с.
19. Червинский В.Н. Методы синтеза систем в целевых программах. – М.: Наука, 1987. – 322 с.
20. Пятибратов А.П. Вычислительные системы, сети и телекоммуникации. – М.: КНОРУС, 2013. – 376 с.
21. Олифер Н.А., Олифер В.Г. Базовые технологии локальных сетей. – http://www.citforum.ru/ nets/ip/contents.shtml (дата обращения 15.01.2017).
22. Zwicky F. Discovery Invention. Research through Morphological Approach. McMillan, 1969.
23. Беллман Р. Динамическое программирование. – М.: Иностранная литература, 1960.
– 400 с.
24. Васильев Ф.П. Методы оптимизации. – М.: Факториал пресс, 2002. – 824 с.

Comments are closed.