Статья

Название статьи РЕКОНФИГУРАЦИЯ КАНАЛОВ СВЯЗИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ СМЕШАННЫМИ ГРУППИРОВКАМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Автор П.А. Будко, А.М. Винограденко, А.И. Литвинов
Рубрика РАЗДЕЛ VII. СВЯЗЬ, НАВИГАЦИЯ И НАВЕДЕНИЕ
Месяц, год 01-02, 2017
Индекс УДК 621.396.93
DOI
Аннотация Рассмотрены вопросы выбора методов и каналов управления робототехническими комплексами морского базирования, как связующего звена единого информационно-управляющего пространства различных физических сред. Предложена реконфигурация радиолиний разных диапазонов волн, позволяющая обеспечить устойчивое доведение команд управления до робототехнических комплексов, находящихся как в надводном, так и в подводном положении. Проанализированы возможности каналов космической, оптической и гидроакустической, а также дана сравнительная оценка каналов радиосвязи декаметровых и сверхдлинных волн по доведению информации до робототехнического комплекса, находящегося на глобальном удалении от пункта управления. Рассмотрены возможные методы информационного взаимодействия между подводными аппаратами и дана оценка максимальной дальности при обмене данными между глубокопогруженными объектами по гидроакустическому каналу. Выявлены возникающие трудности в обосновании вариантов построения распределенных систем управления смешанными группами робототехнических комплексов, заключающиеся в невозможности обеспечения необходимой устойчивости каналов управления и взаимодействия в группе на границах физических сред, а также малыми дальностями в обеспечении гидроакустической связи. Приведены расчеты рационального числа робототехнических комплексов, действующих в группе. Сделан вывод о том, что существенное повышение эффективности действий смешанной робототехнической группировки достигается наряду с комплексным использованием разнородных каналов управления при нахождении робототехнических комплексов в различных средах, применением методов, основанных на современных технологиях программируемого радио с эле-ментами когнитивных радиосистем и искусственного интеллекта при обработке принимаемой информации в ходе информационного взаимодействии на основе общих баз данных распределенных систем.

Скачать в PDF

Ключевые слова Робототехнический комплекс; канал космической связи; декаметровая радиолиния; гидроакустическая связь; эффект Доплера.
Библиографический список 1. Бочаров Л. Необитаемые подводных аппараты: состояние и общие тенденции развития // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. – 2009. – № 7.
2. Будко П.А., Чихачев А.В., Баринов М.А. и др. Принципы организации и планирования сильносвязной телекоммуникационной среды сил специального назначения // Т-Сомм – Телекоммуникации и транспорт. – 2013. – № 6. – С. 8-12.
3. Белоусов И. Современные и перспективные необитаемые подводные аппараты ВМС США // Зарубежное военное обозрение. – 2013. – № 5. – С. 79-88.
4. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / под ред. М.Д. Агеева.
– С.: Наука, 2005. – 398 с.
5. Стопцов Н.А., Бойцов В.И., Шелемин В.Н. Связь под водой. – Л.: Судостроение, 1990.
– 248 с.
6. Инзарцев А.В., Павин А.М., Багницкий А.В. Планирование и осуществление действий обследовательского подводного робота на базе поведенческих методов // Подводные исследования и робототехника. – 2013. – № 1 (15). – С. 4-16.
7. Пшиханов В.Х., Чернухин Ю.В., Федотов А.А. и др. Системы управления автономного подводного аппарата // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – № 3 (152).
– С. 87-101.
8. Мартынов Л.А., Машошин А.И., Пашкевич И.В., Соколов А.Л. Система управления – наиболее сложная часть автономных необитаемых подводных аппаратов // Морская радиоэлектроника. – 2015. – № 4. – С. 27-33.
9. Бычков И.В., Кензин М.Ю., Максимкин Н.Н., Киселев Л.В. Эволюционные модели маршрутизации группового движения подводных роботов при многоцелевом динамическом мониторинге морских акваторий // Подводные исследования и робототехника. – 2014.
– № 2. (18). – С. 4-13.
10. Баканов Д.В., Мороз Н.В., Пухов Г.Г. и др. Применение многофункциональн6ой системы персональной спутниковой связи «Гонец-Д1М» для обеспечения информационного взаимодействия между удаленными абонентами // Техника средств связи. – 2014.
– Вып. 3 (142). – С. 63-67.
11. МСЭ-R Р. 372-10.
12. Долуханов М.П. Распространение радиоволн. – М.: Связь. 1972. – 336 с.
13. Неволин Т.Н., Щепотин В.И. Организация и планирование радиосвязи на морском флоте. – М.: Транспорт, 1977. – 262 с.
14. Акулов В.С., Салюк Д.В., Угрик Л.Н. Учет точности прогнозирования электромагнитных полей при расчете радиотехнических систем // Техника средств связи. – 2014. – Вып. 3 (142). – С. 53-56.
15. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. – М.: Сов.радио, 1970. – 728 с.
16. Николашин Ю.Л., Мирошников В.И., Будко П.А., Жуков Г.А. Когнитивная система связи и влияние использования данных мониторинга на помехоустойчивость сверхузкополосных декаметровых радиолиний // Морская радиоэлектроника. – 2015. – № 2 (52). – С. 16-22.
17. Алешин О.В., Катанович А.А. Принципы построения автоматизированных систем спутниковой открытой оптической связи с подводными лодками // Морская радиоэлектроника. – 2016. – № 1. – С. 32-35.
18. Яковлев В.А., Журенков А.Г., Шульженко П.К. и др. Оптико-акустическое устройство наведения для системы подводной бес-проводной оптической связи // Оптический журнал. – 2012. – Т. 79, № 10. – С. 91-92.
19. Вершинин А.С. Сравнительный анализ гидроакустических модемов // Молодой ученый. – 2015. – № 12. – С. 156-161.
20. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика: учеб. пособие. – Л.: Судостроение, 1990. – 320 с.

Comments are closed.