Статья

Название статьи ИССЛЕДОВАНИЕ АСПЕКТОВ ВОЗМОЖНОГО ПРИМЕНЕНИЯ СУБОПТИМАЛЬНОЙ ТОНОВОЙ АППРОКСИМАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ СРЕДСТВ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ
Автор Р.А. Нейдорф, А.Г. Агаджанян
Рубрика РАЗДЕЛ V. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Месяц, год 01-02, 2017
Индекс УДК 519.856;681.3
DOI
Аннотация В системах т.н. «технического зрения» (СТЗ) для ориентации в пространстве осуществляется распознавание, главным образом, форм предметов. Поэтому в СТЗ используют в основном монохромные изображения. Кроме того, нет необходимости использовать тоновые палитры высокой размерности, т.к. задача сводится к определению границ очевидной смены яркости. В связи с этим, важной задачей обработки пиксельных изображений, получаемых стандартной светочувствительной матрицей системы технического зрения, является перевод их в палитру пониженной размерности. В результате возникает задача аппроксимации сложного изображения его более простым аналогом, т.к. в дальнейшем это значительно упрощает решение задач распознавания образов. В настоящем исследовании рассматривается проблематика оптимальной аппроксимации монохромных мультитоновых изображений, предполагающей понижение размерности палитры. Исследование, главным образом, направлено на вопросы критериев оценки оптимальности аппроксимации, влияния различных детерминированных стратегий определения стартовой аппроксимирующей палитры на поисковую эффективность эволюционно-генетического алгоритма применительно к предметной задаче, потенциальной возможности повышения быстродействия с позиции количественных факторов, а также оптимального размера палитры аппроксимированного изображения, достаточного для решения различных навигационных задач. Исследование позволило в различной степени полноты ответить на все поставленные задачи, а также выбрать наиболее приоритетную и перспективную модель работы алгоритма. Также к основному результату проведенного исследования можно отнести выработку модифицированной многоступенчатой схемы использования эволюционно-генетического алгоритма, что в свою очередь позволит в значительной степени повысить как временные показатели, так и точностные.

Скачать в PDF

Ключевые слова Аппроксимация изображений; эволюционно-генетический алгоритм; оптимизация палитры; хромосома; техническое зрение; критерий оценки
Библиографический список

Comments are closed.