Статья

Название статьи АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ПРЕДНАМЕРЕННОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ СВЕРХКОРОТКИХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИМПУЛЬСОВ
Автор А.В. Шевырев, Ю.В. Невзоров, П.Н. Пименов, И.А. Фомина, С.А. Пронин
Рубрика РАЗДЕЛ IV. СТАНДАРТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ
Месяц, год 02, 2016
Индекс УДК 621.371
DOI
Аннотация Приведен краткий обзор достижений в области робототехники национального и мирового уровня. Указаны основные сферы применения робототехнических комплексов и перспективы развития. Приведены примеры робототехнических комплексов некоторых видов, как воздушных, так и наземного базирования, предназначенных для выполнения широкого спектра задач двойного назначения. Раскрыта проблема необходимости обеспечения устойчивого функционирования комплексов в условиях преднамеренного электромагнитного воздействия. Отдельным видом электромагнитного воздействия выделено сверхкороткоимпульсное электромагнитное излучение. Указаны его отличительные поражающие способности. Указаны механизм воздействия такого импульса на средства обработки информации. Приведена сравнительная оценка влияния на средства узкополосной, широкополосной и сверхширокополосной радиосвязи. Приведен обзор нормативных документов, регламентирующих требования к устойчивости, методам испытаний, положения по защите средств автоматизированных систем, а также требования к средствам обнаружения и средствам защиты от преднамеренного электромагнитного воздействия. Раскрыта необходимость проведения испытаний робототехнических комплексов на воздействие сверхкороткоимпульсного электромагнитного излучения. Представлено описание, разработанного в АО «МНИРТИ», комплекса воздействия сверхкороткоимпульсного электромагнитного излучения, который предназначен для проведения испытаний на преднамеренное электромагнитное воздействие такого вида. Указаны характеристики и особенности построения комплекса воздействия. Комплекс воздействия позволяет определять критичные параметры поля при блокировании и искажении обрабатываемой информации, а также при физическом повреждении элементов в устройствах обработки данных и информационно-командных системах, за счет возможности гибкого изменения амплитуды воздействующего поля и частоты следования импульсов при одновременном измерении поля в точке воздействия.

Скачать в PDF

Ключевые слова Робототехнические комплексы; сверхкороткий электромагнитный импульс; устойчивость функционирования; защита.
Библиографический список 1. ГОСТ Р 52863-2007. Защита информации Автоматизированные системы в защищенном исполнении. Испытания на устойчивость к преднамеренным силовым электромагнитным воздействиям. Общие требования. – М.: Стандартинформ, 2007. – 34 с.
2. ГОСТ Р 56103-2014. Защита информации. Автоматизированные системы в защищенном исполнении. Организация и содержание работ по защите от преднамеренных силовых электромагнитных воздействий. Общие положения. – М.: Стандартинформ, 2015. – 20 с.
3. ГОСТ Р 56093-2014. Защита информации. Автоматизированные системы в защищенном исполнении. Средства обнаружения преднамеренных силовых электромагнитных воздействий. Общие требования. – М.: Стандартинформ, 2015. – 34 с.
4. ГОСТ Р 56115-2014. Защита информации. Автоматизированные системы в защищенном исполнении. Средства защиты от преднамеренных силовых электромагнитных воздействий. Общие требования. – М.: Стандартинформ, 2015. – 46 с.
5. ГОСТ Р 51317.1.5-2009. Совместимость технических средств электромагнитная. Воздействия электромагнитные большой мощности на системы гражданского назначения. Основные положения. – М.: Стандартинформ, 2009. – 36 с.
6. Кечиев Л.Н., Балюк Н.В. Зарубежные военные стандарты в области ЭМС / под ред. Л.Н. Кечиева. – М.: Грифон, 2014. – 448 с.
7. Пименов П.Н. Метод оценки помехоустойчивости средств широкополосного радиодоступа к воздействию сверхкоротких электромагнитных импульсов: дис. ... канд. техн. наук: 05.12.13. – М., 2015. – 133 с.
8. Тодосейчук С.П., Переяслов А.Н., Моржин А.М. Концепция применения воздушных робототехнических комплексов для мониторинга и ликвидации чрезвычайных ситуаций на примере системы «Иркут-MЧС»// Технологии гражданской безопасности. – 2006. – Т. 3, № 1. – С. 48-56.
9. Фомина И.А., Михайлов В.А., Рязановский Т.Л. Устойчивость каналов передачи данных бортовой системы управления современных беспилотных летательных аппаратов к воздействию сверхкоротких электромагнитных импульсов И // Системы и средства связи, телевидения и радиовещания. – 2013. – № 1, 2. – С. 72-76.
10. Фомина И.А., Пименов П.Н., Мырова Л.О. и др. Заявка на получение патента на изобретение № 2015103784 от 05.02.2015 «Многоканальный комплекс воздействия сверхкороткоимпульсного электромагнитного излучения с высокой частотой повторения на наземные широкополосные линии радиосвязи». – 12 с.
11. Фомина И.А., Пименов П.Н., Мырова Л.О. и др. Заявка на получение патента на изобретение № 2015101351 от 20.01.2015 «Способ воздействия СК ЭМИ на средства широкополосной радиосвязи на основе формирования последовательности сверхкоротких электромагнитных импульсов». – 11 с.
12. Brauer F., Sabath F., Haseborg J. and at all. Susceptibility of IT network systems to interferences by HPEM, Electromagnetic Compatibility. – EMC. – IEEE International Symposium. – 2009. – P. 237-242.
13. Hidenori Sekiguchi, Shinji Seto, Ikuya Minematsu. The Malfunction and Immunity limit of Information technology equipment under HPEM environments // 20th International Qurich Symposium on Electromagnetic Compatibility. – EMC. – Zurich. – 2009.
14. IEC/TR 61000-3-7(2008) Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 3–7: Limits – Assessment of emission limits for the connection of fluctuating installations to MV, HV and EHV power systems. – 65 p.
15. K.81 (11/2009) High-power electromagnetic immunity guide for tele-communication systems. Режим доступа: http://www.itu.int/itu-t/recommendations/index.aspx?ser=K, свободный. – Загл. с экрана.
16. Radasky W.A. Protection of commercial installations from the high-frequency electromagnetic threats of HEMP and IEMI using IEC standards // Proceedings 2010 Asia-Pacific Symposium on Electromagnetic Compatibility (APEMC). – 2010. – P. 758-761.
17. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2013. Режим доступа: http://www.engjournal.ru/articles/413/413.pdf.
18. Ковальчук А.К., Семенов Е.С., Кулаков Д.Б., Горина Г.Ю. История и развитие антропоморфных шагающих роботов как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2006. – № 12. Режим доступа: http://cyberleninka.ru/article/n/istoriya-i-razvitie-antropomorfnyh-shagayuschih-robotov-kak-novogo-klassa-robototehnicheskih-sredstv-dlya-ekstremalnyh-usloviy.
19. Ложкарев В. Технический проект. Мобильный многоцелевой робототехнический комплекс по ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций на ядерных объектах. Режим доступа: http://nsportal.ru/ap/library/nauchno-tekhnicheskoe-tvorchestvo/2013/12/28/ tekhnicheskiy-proekt-mobilnyy-mnogotselevoy.
20. Мосиенко С. Мобильный робототехнический комплекс гранатометного взвода мотострелкового батальона. Режим доступа: http://www.arms-expo.ru/analytics/perspektivnye-razrabotki/mobilnyy-robototekhnicheskiy-kompleks-granatometnogo-vzvoda-motostrelkovogo-batalona.
21. Наземные роботизированные комплексы на выставке "Комплексная безопасность 2013" (1 часть). Режим доступа: http://trof-av.livejournal.com/15205.html.
22. Основы робототехники. Режим доступа: http://neuronus.com/robo/47-teoriya/635-chast-1-osnovy-robototekhniki.html.

Comments are closed.