Статья

Название статьи ВЫБОР КОНФИГУРАЦИИ МАНЁВРА ПЛАНИРУЮЩЕГО АЭРОБАЛЛИСТИЧЕСКОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Автор В.И. Гончаренко, Л.Д. Горченко
Рубрика РАЗДЕЛ I. БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Месяц, год 01, 2016
Индекс УДК 629.192
DOI
Аннотация Рассматриваются аэробаллистические летательные аппараты планирующего типа без двигательной установки. Предложен способ выбора конфигурации манёвров аэробаллистических летательных аппаратов при пролёте ими зон контроля воздушного пространства средствами противоракетной и противовоздушной обороны. Суть способа заключается в заблаговременной зигзагообразной расстановке в пространстве некоторой совокупности так называемых опорных точек, последовательное наведение аэробаллистического летательного аппарата на которые определяет его траекторию с манёвром. Несмотря на то, что задача формирования траектории аэробаллистического летательного аппарата остается предметом исследований в последние годы, решение такой задачи не является тривиальным и требует учёта многих факторов, связанных, прежде всего, с особенностями реализованного метода наведения. Последовательное наведение аэробаллистического летательного аппарата на опорные точки удобно рассмотреть с использованием метода наведения «по требуемому ускорению», алгоритм которого представляет собой решение в каждом цикле наведения краевой баллистической задачи с определением требуемого кажущегося ускорения, переводящего аэробаллистического летательного аппарата из текущего фазового состояния в требуемое конечное. Предложенный способ выбора конфигурации манёвров аэробаллистического летательного аппарата на конечном терминальном участке траектории по сравнению с ранее разработанными позволяет при планировании опорной траектории использовать весь располагаемый текущий ресурс управления на формирование манёвренной траектории аэробаллистического летательного аппарата. Указанным способом могут быть сформированы траектории планирующих аэробаллистических летательных аппаратов как с известными типами манёвров, так и с манёврами произвольной формы с учётом ограничений на управляющие параметры. Таким образом, достоинствами предложенного метода являются, во-первых, использование всего имеющегося на данный момент полёта ресурса поперечного управления аэробаллистического летательного аппарата на формирование противоперехватного манёвра, во-вторых, формирование манёвра любой конфигурации путём соответствующей расстановки опорных точек с учётом соблюдения ограничений на управляющие параметры. Проверка манёвров на эффективность осуществлялась методом моделирования перехвата аэробаллистического летательного аппарата при любом исходном расположении стартовых позиций зенитных ракет относительно охраняемого объекта.

Скачать в PDF

Ключевые слова Аэробаллистический летательный аппарат; опорные точки траектории; наведение летательного аппарата по методу требуемых ускорений; способ выбора конфигурации противоперехватного маневра.
Библиографический список 1. Сиротин Е.С., Подгорных Ю.Д. Гиперзвуковые аппараты // Военно-промышленный курьер. – 2003. – № 6 (13). – URL: http://www.vko.ru (дата обращения: 09.11.2011).
2. Кибзун А.И., Красильщиков М.Н., Мирошкин В.Л., Сыпало К.И. Траекторное управление высотным скоростным летательным аппаратом на маршевом участке полета // Известия РАН. ТиСУ. – 2013. – № 4. – С. 128-136.
3. Красильщиков М.Н., Сыпало К.И. Терминальное программное управление высокоскоростным беспилотным летательным аппаратом в атмосфере // Известия РАН. ТиСУ. – 2011. – № 5. – С. 131-142.
4. Красильщиков М.Н., Сыпало К.И. Самонаведение высокоскоростного беспилотного летательного аппарата на терминальном участке полета в атмосфере // Известия РАН. ТиСУ. 2011. – № 6. – С. 158-173.
5. Lu Ping, Doman D.D., Schierman J.D. Adaptive Termainal Guidance for Hypervelocity Impact in Specified Direction // J. Guidance, Control and Dynamics. – March-April. 2006. – Vol. 29, No. 2. – P. 269-278.
6. The National Military Strategy of the United States of America. A Strategy for Today; A Vision for Tomorrow. Department of Defense USA. Washington, DC, 2009.
7. Farooq A., Limebber D.D. Optimal Trajectory Regulation for Imaging Giudance // J. Guidance, Control and Dynamics. July-August, 2008. – Vol. 31, No. 4. – P. 1076-1092.
8. Летов А.М. Динамика полета и управление. – M.: Наука, 1969. – 360 c.
9. Vian J., Moore J. Trajectory Optimization with Risk Minimization for Military Aircraft // AIAA J. Guidance. – 1989. – Vol. 12, No. 3. – P. 311-317.
10. Andreev M.A., Miller A.B., Miller B.M., Stepanyan K.V. Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 2012. – Vol. 51, No. 2. – P. 328-338.
11. Гончаренко В.И., Горченко Л.Д. Оценка области расположения конечных точек маршрута гиперзвукового летательного аппарата // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2013. – № 2. – С. 3-5.
12. Патент на изобретение C1. 2306593 RU G 05D 1/08 F41G 7/34РФ. Способ формирования спиралевидного движения планирующего летательного аппарата относительно опорной траектории / Щепетильников С.Р., Овчинников М.В. – 2007. Бюл. 26.
13. Жанжеров Е.Г., Васкецова М.В. Алгоритмы управления полетом аэробаллистического летательного аппарата // Вестник Ижевского государственного технического университета. – 2008. – № 1. – С. 92-94.
14. Жанжеров Е.Г., Зиатдинов А.Р., Кашина И.А. Методы управления движением аэробаллистических летательных аппаратов // Гироскопия и навигация. – 2006. – № 4 (55). – С. 108.
15. Патент на изобретение RUS 2343529. Способ наведения беспилотного летательного аппарата в режиме рикошетирования / Жанжеров Е.Г., Васкецова М.В. 25.07.2007.
16. Горшенин В.Ю. Синтез оптимальных траекторий движения гиперзвуковых летательных аппаратов в зонах риска // Известия ТРТУ. – 2003. – № 3 (32). – С. 46-51.
17. Хилькевич В.Я., Яновский Л.С. Использование эффектов рикошетирования и кабрирования для увеличения дальности полета ракет // Известия вузов. Авиационная техника. – 2005. – № 3. – С. 70-72.
18. Патент 2158697 Россия, МПК B 64 C 19/00 (2006_01). Способ управления скоростным воздушным объектом в зоне опасности поражения / Таланов Б.П. № 99107703/28; Заявл. 07.04.1999; Опубл. 10.11.2000.
19. Патент 2095737 Россия, МПК B 64 C 19/00 (2006_01). Способ уменьшения вероятности поражения летательного аппарата средствами противовоздушной обороны / Долин В.Д., Ковальчук В.А., Мартынов В.Н., Селезнев И.С. № 95101418/02; Заявл. 25.01.1995; Опубл. 10.11.1997.
20. Патент 2226278 Россия, МПК G 01 S 7/38, H 04 K 3/00 (2006_01). Способ противодействия средствам противовоздушной обороны и устройство для его реализации / Головин А.И., Курдин Г.В., Маклашов В.А., Садков В.Д. № 2001100728/63; Заявл. 09.01.2001; Опубл. 27.03.2004.
21. Арапов О.Л., Зуев Ю.С. К вопросу о противоракетном маневре // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. – 2015. – Т. 1, № 1 (100). – С. 34-46.
22. Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов. – М.: Сов. радио, 1977. – 256 с.
23. Горченко Л.Д. Метод терминального наведения по требуемому ускорению аэродинамически управляемых летательных аппаратов // Полет. – 1999. – № 6. – С. 21-24.
24. Горченко Л.Д., Евсеев И.В., Мишин А.А. Моделирование конфликтных ситуаций между планирующим летательным аппаратом и зенитной управляемой ракетой-перехватчиком // Вопросы электромеханики: Труды ВНИИЭМ. – 2013. – Т. 137, № 6. – С. 23-30.

Comments are closed.