Статья

Название статьи МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ВИДЕОКАМЕРОЙ
Автор Н.С. Абрамов, В.А. Ромакин
Рубрика РАЗДЕЛ V. МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ
Месяц, год 07, 2013
Индекс УДК 514.11: 514.12: 681.772.7
DOI
Аннотация Статья  посвящена  разработке  методов  управления  поворотной  видеокамерой  с двумя степенями свободы для решения задачи перенацеливания в заданную точку поверхности. Целью работы является построение математической модели поворотной камеры  и  экспериментальная  проверка  качества  программной  реализации  управления  на  ее основе в составе системы технического зрения (СТЗ). Цель достигается созданием аппаратной  платформы  и  разработкой  специализированного  программного  обеспечения СТЗ. Проведенное тестирование показало достаточную адекватность математической модели и ее пригодность для практического использования в задаче управления поворотной видеокамерой.

Скачать в PDF

Ключевые слова Система технического зрения; управляемая камера; перенацеливание; математическая модель; аппаратная платформа; программное обеспечение.
Библиографический список 1. Хамухин А.В. Разработка и анализ высокоэффективных способов и алгоритмов автоматического сопряжения, синхронизации, юстировки изображений, управления поворотными камерами и обработки информации в приборах и системах видеонаблюдения: Дис. … канд. тех. наук. – М., 2008. – 167 с.
2. Хамухин A.B. Вычисление угла упреждения при управлении наведением поворотных видеокамер на движущуюся цель // Техника и технология. – 2007. – № 5. – С. 34-35.
3. Александров П.С. Лекции по аналитической геометрии, пополненные необходимыми сведениями из алгебры с приложением собрания задач, снабженных решениями, составленного А.С. Пархоменко. – М.: Наука, 1968. – 912 с.
4. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. – М.: Наука, 1977. – 872 с.
5. LifeCam VX-3000. URL: http://www.microsoft.com/hardware/ru-ru/d/lifecam-vx-3000 (дата обращения 17.02.2013).
6. Arduino. URL: http://www.arduino.cc/ (дата обращения: 17.02.2013).
7. Библиотека OpenCV. URL: http://opencv.willowgarage.com (дата обращения: 17.02.2013).

Comments are closed.