Статья

Название статьи ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ ОСВЕЩЕНИЯ ОБСТАНОВКИ В АКВАТОРИИ
Автор А.И. Машошин, А.В. Шафранюк
Рубрика РАЗДЕЛ V. ПОДВОДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 10, 2015
Индекс УДК 004.942+519.876.5+001.57
DOI
Аннотация Целью работы является краткое описание программного комплекса и вычислителя (ПКВ), разработанного под руководством авторов в обеспечение создания распределенной системы наблюдения (РСН) для освещения обстановки в Арктике. Создание РСН является сложной научно-технической задачей, что обусловлено: существенным влиянием на эффективность РСН гидроакустических условий в районе развертывания, зависящих от времени года и суток, а также взаимного позиционирования элементов РСН и режимов их работы; существенным различием гидроакустических условий в различных районах, в которых планируется развертывание РСН; сложными алгоритмами управления функционированием РСН; дороговизной и сложностью морской отработки различных вариантов развертывания и функционирования РСН. Разработка ПКВ является одним из эффективных путей создания РСН, который позволит найти оптимальные решения развертывания и функционирования РСН путем их моделирования. Задачами ПКВ являются: обеспечение синтеза РСН в части пространственной конфигурации его компонент, организации обмена данными, выбора режимов мультиагентного управления системой и т.п.; возможность проведения моделирования заданных эпизодов с использованием как встроенных моделей алгоритмов функционирования, так и рабочих вариантов; наличие экспертной системы, позволяющей осуществлять расчёт показателей эффективности функционирования по результатам моделирования. При этом разработанный ПКВ позволяет осуществлять сопровождение РСН в течение всего их жизненного цикла, выполняя на каждом из этапов определённую задачу, позволяя снизить затраты и сократить время разработки РСН: на этапе аванпроекта либо НИР ПКВ решает задачи моделирования; на этапе технического проектирования – выбора параметров и моделирования алгоритмов обработки информации; на этапе рабочего проекта – отработки программного обеспечения; на этапе испытаний – поддержки проведения испытаний; на этапе сопровождения – коррекции и доработки развёрнутых систем. В работе приводится описание структуры аппаратной части и программного обеспечения ПКВ, а также взаимодействия между его отдельными компонентами.

Скачать в PDF

Ключевые слова Освещение подводной обстановки; распределенная сетевая система подводного наблюдения; программно-аппаратный комплекс.
Библиографический список 1. Коваленко В.В., Корчак В.Ю., Чулков В.Л. Концепция и ключевые технологии подводного наблюдения в условиях сетецентрических войн // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. – 2011. – Т. 4, № 3. – С. 49-64.
2. Пешехонов В.Г., Брага Ю.А., Машошин А.И. Сетецентрический подход к решению проблемы освещения подводной обстановки в Арктике // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – C. 219-227.
3. Коваленко В.В., Корчак В.Ю., Хилько А.И., Чулков В.Л. Требования к сетецентрическим системам подводного наблюдения // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. – 2014. – Т. 7, № 1. – С. 22-26.
4. Коваленко В.В., Корчак В.Ю., Хилько А.И., Чулков В.Л. Вопросы противодействия сетевым системам подводного наблюдения и обеспечения их безопасности. Акустическая война систем под водой // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. – 2015. – Т. 8, № 3.
5. Коваленко В.В., Лучинин А.Г., Мареев Е.А., Малеханов А.И., Хилько А.И. Принципы организации перспективных акустических систем подводного наблюдения. Барьеры, зоны, мультистатика // Труды XII Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». – СПб.: Нестор-История, 2014. – С. 25-29.
6. Пешехонов В.Г., Машошин А.И. Сетецентрический подход к решению проблемы освещения подводной обстановки в Арктике // Тезисы докладов Первого Всероссийского конгресса по сенсорному приборостроению. – Кронштадт, 2015. – C. 14.
7. Машошин А.И. Алгоритм оптимального позиционирования мультистатической системы гидролокации // Морская радиоэлектроника. – 2013. – № 2 (в печати).
8. Машошин А.И. Алгоритмы управления интегрированной сетецентрической системой подводного наблюдения // Материалы 6-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2013), Дивноморское, 2013. – Т. 4. – С. 112-116.
9. Хилько А.И., Коваленко В.В., Машошин А.И., Шафранюк А.В. Управление подводными платформами с помощью сетецентрической системы // 7-я Российская мультиконференция по проблемам управления: материалы конференции "Управление в морских и аэрокосмических системах" (УМАС-2014), г. Санкт-Петербург, 7-9 октября, 2014. – C. 700-708.
10. Коваленко В.В., Лучинин А.Г., Мареев Е.А., Малеханов А.И., Смирнов И.П., Хилько А.И. Принципы и методы адаптированного к изменчивости среды мультистатического ГА наблюдения // Труды XII Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики», 2014. – СПб.: Нестор-История. – С. 412-415.
11. Хилько А.И., Смирнов И.П., Машошин А.И., Шафранюк А.В., Хилько А.А. Сила цели в океанических волноводах // Акустический журнал. – 2015. – Т. 61, № 3. – С. 377-386.
12. Хилько А.И., Смирнов И.П., Машошин А.И., А.В.Шафранюк, Раевский М.А. Влияние когерентности гидроакустических сигналов на эффективность мультистатического наблюдения // 7-я Российская мультиконференция по проблемам управления: Материалы конференции "Управление в морских и аэрокосмических системах" (УМАС-2014), г. Санкт-Петербург, 7-9 октября, 2014. – C. 787-797.
13. Машошин А.И., Шафранюк А.В. Программно-аппаратный комплекс для моделирования распределенных систем подводного наблюдения // Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления, Дивноморское, 28 сентября – 3 октября 2015 г. – Т. 3. – С. 193-196.
14. www.transas.ru/simulation.
15. www.oogis.ru/index.php/ontomap.
16. telecom.dei.unipd.it/ns/woss.
17. Брага Ю.А., Машошин А.И. Место сетевой подводной системы обмена данными в интегрированной сетецентрической системе подводного наблюдения // Сб. докл. VI научно-практической конференции "Гидроакустическая связь и гидроакустические средства аварийно-спасательного назначения", 4-9 августа 2013 г., Волгоград. – С. 55-61.
18. Городецкий В.И., Грушинский М.С., Хабалов А.В. Многоагентные системы (обзор) // Новости искусственного интеллекта. – 1998. – № 2. – C. 64-116.
19. Ржевский Г.А., Скобелев П.О. Как управлять сложными системами? Мультиагентные технологии для создания интеллектуальных систем управления предприятиями. – Самара: Офорт, 2015. – 290 с.
20. Innocenti B. A multi-agent architecture with distributed coordination for an autonomous robot. Ph.D. dissertation. – Universitat de Girona, 2009.

Comments are closed.